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上海交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□ 在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□√。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 明 本人郑重声明:所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名 :今叽句:夺、 日期:〉03 年 I ( 月旷日 学丛、 品比 弓-- 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权 上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 得寂口 在一年解密后适用本授权 书。 本学位论文属于 不保密团 。 〈请在 以上方框内打 ) 学位论文作者签名:与 、 日期:)，0， 3 年 11 月 I I 日 日期:)0 /3 年 !f 月 !f 日 上海交通大学工程硕士学位论文摘要 上海交通大学工程硕士学位论文 摘要 第 第 I 页 车身控制系统的嵌入式设计实现 摘 要 随着汽车工业与电子工业的不断发展，为满足消费者在汽车节能、安全、舒适、 便捷和豪华等方面对汽车性能提出的更高要求，车身控制系统在汽车整体性能方面起 着越来越重要的作用。汽车车身控制系统通过对车辆电子设备的多方面协调，实现对 多个控制目标的综合控制，如今已广泛的应用于经济型轿车和中高档轿车上。 本文以嵌入式系统设计实现的角度，参考汽车电子行业内部通用的开发模式、设 计架构以及相关标准，结合实际项目的功能需求，完成了一个可以工程化的汽车车身 控制系统。 本文从系统的设计需求入手，详细分析了车身控制系统需要满足的电气性能与功 能要求，提出了整个系统的开发流程。系统软件设计参考了目前汽车电子软件开发主 流架构 AUTOSAR，并对其进行了修改完善，形成了适用于项目设计的软件结构。硬 件上围绕主控制器芯片的外围接口进行设计，满足相关的电气性能要求。系统建模是 面向软件应用层功能模块的设计方式，文中对车身控制系统的应用层模块进行了划分， 利用 MATLAB Stateflow 进行系统建模，并运用相关组件进行软件仿真和代码生成， 克服了手写代码编程方式效率低下和维护升级不便的缺点。本文还利用 CAN 和 LIN 两种总线方式实现网络通信，对总线接口、信息格式和网络管理进行了深入的研究和 设计，满足了车身控制系统与整车网络的通信要求。 目前，车身控制系统正在进行台架测试和装车试验，测试结果表明：整个系统工 作稳定、通信可靠，各项功能和技术指标已达到设计要求，验证了设计的正确性和可 行性。 关键词： 车身控制系统，AUTOSAR，Stateflow 系统建模，总线通信 上海交通大学工程硕士学位论文ABS 上海交通大学工程硕士学位论文 ABSTRACT 第 第 II 页 CAR-BODY EMBEDDED CONTROL SYSTEM DESIGN AND IMPLEMENTATION ABSTRACT With the continuous development of the automotive industry and electronics industry, in order to meet the higher demands of consumers in the automotive energy conservation, safety, comfort, convenience luxury and other aspects of the performance, the car-body control system plays an increasingly important role in the overall vehicle performance. Through the vehicle electronic equipments in many areas, car-body control system