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河北科技大学硕士学位论文 河北科技大学硕士学位论文 第 第 1 章 绪 论 PAGE PAGE 10 PAGE PAGE 3 现故障时，其它单元仍可以向负载供电，提高了系统的可靠性，有效地降低了不同 负载之间的相互干扰； c）、d）是两种组合式结构，为满足 3 种不同负载电压的要 求，可用两种方式将两种标准输出电压相加或相减。电源系统模块化的设计方法， 可大大提高系统的灵活性，完全打破了功率上的局限，可根据用户的需求、如同搭 积木似的任意组合模块，增大系统功率；使电源系统的体积、重量大为降低；且系 统可方便的采用冗余设计，从而提高了系统的可靠性，当某一模块发生故障，可以 很快更换此模块，其他模块则平均分摊故障模块的负载，丝毫不影响系统的正常工 作，从而提高了系统的安全性。由于系统可由标准化的模块组合而成，因而电源产 品的种类也可减少，便于规范化，这样一方面可降低不同容量电源的设计成本和重 复投资，另一方面还可减少生产和维护费用。所以，模块化电源为实现大功率、高 可靠度的电源系统提供了可能。 由于模块化分布电源具有规范化、模块化设计，便于扩容，可靠性高，功率密 度大( 目前 DC/DC 电流模块中功率级的功率密度可达 6W/cm3[ 3] ) ，维修也方便等特 点，分布电源系统也广泛应用在航天、大型计算机供电系统、通讯电源系统、银行 电源系统、仪器仪表和家用电器等许多应用领域中。 在模块化分布电源系统中，为了实现完全稳定可靠的全冗余电源系统，模块化 电源的并联技术则显得尤为重要，一直以来是电源领域研究的热点问题。并联运行 中每个模块的外特性不一致，有些模块可能承担更多的电流，甚至过载，而某些模 块运行于轻载或空载，其结果必然是分担电流多的模块可靠性大为降低，因而，在 多模块并联运行系统中必须引入有效的负载分配单元或负载分配控制策略。这种并 联模块均流技术是实现模块化大功率电源系统的关键，它可保证各模块间电应力和 热应力的均匀、合理分配，防止一个或多个模块工作于电流极限状态。所以，对于 并联运行的模块化电源系统，应满足以下三个基本要求[ 4- 6] : 1) 电源系统中各模块承受的电流能自动平衡，实现均流； 2) 为提高系统的可靠性，应尽可能不增加外部均流措施，并使均流与冗余技术 相结合； 3) 当输入电压或负载电流发生变化时，应保持各个模块输出电压的稳定性，并 有很好的均流瞬态响应特性。对于直流模块电源并联系统，要实现模块间的均流问 题可以采取的均流方法很多，例如平均电流自动均流法、外特性下垂自动均流法、 均流母线法、热应力自动均流法以及外加均流控制器[ 7] 等。与直流电压不同的是，由 于逆变电源输出的是时变的、交变的正弦波，交流电压存在幅值和相位二个参量， 要实现逆变模块电源之间均流与直流均流存在较大差异和难度。 因此，实现逆变模块的并联运行是进一步提高分布式电源系统运行可靠性和扩 大供电容量而需解决的关键技术问题，也成了近年来电源领域人们研究的一个热门 问题。 1.2 逆变电源的并联控制技术概况 当今供电系统的要求趋势一个是高可靠性，一个是大功率化，这两者都与逆变 电源的并联( 逆变电源之间或与公共电网之间) 运行控制密切相关。逆变电源的并联 运行主要有 3 个好处：第一、可以用来灵活的扩大逆变电源系统的容量；第二、可 以组成并联冗余系统以提高运行的可靠性；第三、具有极高的系统可维修性能，在 单逆变器出现故障时，可以很方便的进行热插拔更换或维修。然而逆变电源的并联 不同于直流电源的并联，逆变电源输出的是时变的、交变的正弦波，并联时需要同 时控制输出正弦波的幅值和相角，即同频率、同相位、同幅值。在并联的逆变电源 系统中，如果逆变电源单元的频率、幅值完全相同，但存在一定的相位差，这样在 逆变电源单元之间会有较大的环流，主要为有功环流，这时，其中的部分逆变电源 单元工作在整流状态；如果逆变电源单元的频率和相位一致，而幅值有差异，这时 的环流表现为: 部分逆变电源单元吸收无功功率，其他部分逆变电源单元输出无功功 率。另外，即使各个逆变电源单元的输出为同频率、同相位、同幅值的正弦波，但 各自输出正弦波的谐波含量有着较大的差异，这时，各个逆变电源单元之间存在谐 波环流。因此，交流逆变电源的并联控制比直流电源要复杂的多，由于上述原因使 得对于逆变器并联系统的运行控制和设计仍具有相当大的难度。 目前，世界上许多发达国家，如日本、美国、荷兰和法国等等的逆变器公司在 逆变电源的并联控制技术方面作了大量的工作。国外品牌的逆变电源并联系统的在 并联控制技术方面主要有下面一些特点: 1) 采用高频链结构技术[ 9- 10] 为完成逆变器的并联、提高逆变器的性能和减少逆变器模块的体积，大多采用 高频链结构技术，逆变器内减少了