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风力机叶轮不平衡故障建模与仿真研究-热能工程专业论文
独创性声明
本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。尽我所知,除文中已经标明引用的内容外,本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做 出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声 明的法律结果由本人承担。
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日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
华中 科技 大学
华
中 科
技 大
学 硕 士
学 位
论
文
I
I
摘 要
叶轮作为风力机的重要部件,对风力机组安全稳定运行影响很大,叶轮不平衡故 障是叶轮的主要故障之一,特别是风力机的容量越来越大,叶轮直径越来越大,塔架 高度也越高,该故障会引起风力机整体结构的巨大振动在各部件中造成疲劳应力进而 影响到风力机的寿命。
叶轮不平衡故障包括叶轮质量不平衡故障与气动力不对称故障,本文简述了这两 种故障的成因,详细阐述了这两种故障是如何引起塔架振动及电功率波动的,指出质 量不平衡故障状态下电功率的波动是由不平衡质量块的重力引起叶轮输出扭矩的波 动造成的,而气动力不对称故障状态下,由于塔架的振动引起叶片所受气动力发生波 动,进而引起扭矩的波动,最终导致了电功率的波动,即气动力模型与塔架振动模型 是耦合的。
本文基于 matlab/simulink 平台建立了包括定速型风力机与变速型双馈异步电机在 正常状态与叶轮不平衡故障状态下的系统模型,其中采用了动量叶素理论计算叶轮所 受气动力,假设模态方法计算塔架的振动,矢量控制方法实现变速型双馈异步电机的 有功功率与无功功率的解耦控制,仿真得到了故障条件下的塔架振动信号与电功率信 号,结果显示针对定速型风机,质量不平衡与气动力不对称分别会引起塔架 side-to-side 方向与 for-aft 方向的振动信号包含叶轮旋转的 1 倍频分量,另外这两者均会引起电功 率信号中出现叶轮旋转的 1 倍频分量。针对变速型双馈异步电机,塔架的振动信号与 定速型风力机相似,值得注意的是在叶轮转速变化过程中,转速频率接近塔架自身一 阶固有频率时会发生共振,而电功率信号,与定速型风力机相比其包含的叶轮旋转 1 倍频分量则不明显,故障特征在其他电信号中可能会有所表现。
关键词:风力机叶轮,质量不平衡,气动力不对称,故障建模,matlab/simulink
II
II
Abstract
The wind turbine rotor, which is the important component of the wind turbine, has a big effect on the security and stability operation of wind turbine, the rotor imbalance fault is the main fault of the wind turbine rotor, in particular, the wind turbine with increasing capacity and rotor diameter, the height of the tower is increasing too, t he fault can cause huge vibration of the overall structure, and also the fatigue stress in the components which affect the lifetime of the wind turbines.
Rotor imbalance fault includes the rotor mass imbalance fault and aerodynamic asymmetric fault. This paper outlines the mechanism of these two faults and illustrated in detail how the two faults cause the vibration of the nacelle and fluctuation of the electric power, pointed t
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