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简析公路超载计重系统微机控制程序设计 　　 ［摘要］超载计重系统是指按照通行车辆（专指货车）的重量（车货总重）来计取通行费的微机控制模式，是一种科学、合理、可行的设计方式。文章深入研究公路超载计重系统的特点、技术原理、算法实现、系统的各个功能需求和微机控制程序的设计。 　　 ［关键词］公路超载；计重系统；微机控制；程序设计 　　 ［作者简介］韦宇剑，广西交通科学研究院助理工程师，研究方向：交通机电工程开发，广西南宁，530007；唐清毅，广西交通科学研究院助理工程师，研究方向：交通机电工程开发，广西南宁，530007；侯国熙，广西交通科学研究院助理工程师，研究方向：交通机电工程开发，广西南宁，530007 　　 ［中图分类号］ TP311 ［文献标识码］ A ［文章编号］ 1007-7723（2008）08-0056-0003 　　 　　一、引言 　　 　　 近些年来，随着国民经济的稳定增长，汽车的保有量和超载运输相继大幅度增加，汽车超载的问题一直困扰着公路运输管理，既严重影响车辆的运行安全，又严重影响公路的使用寿命。因此，在收费车道安装收费车道低速高精度计重系统――固定式超载超限检测系统，对所有过往车辆进行称重，配合已有的收费系统，对过往车辆进行计重收费，同时根据《超限运输车辆行驶公路管理规定》的要求进行超限检测，对超限车辆进行加重收费的处罚，可有效控制超重车辆对公路路面的破坏。下面就固定式超载超限检测系统作一简单的介绍。 　　 　　二、系统特点 　　 　　 1.系统的计重部分采用嵌入式计算机控制技术，称重过程自动完成，无须人为干预。与收费系统可实现无缝网络互联，方便已有非计重收费系统的计重收费改造。 　　 2.称重检测仪基础施工简单，只在路面安装。 　　 3.系统支持两种检测称量模式，即动态称量和静态称量，并可自动转换，即使由于拥堵，车轴停在称重检测仪上，系统也能准确称量并进行车型判别。 　　 4.安装在路侧的红外车辆分离器能完全消除跟车现象，将半挂车、全挂车、单车可靠分离，并通过特殊的程序和装置，解决由于倒车产生的误称量和重复称量现象，保证了称重检测数据与车辆的一一对应关系，不会出现由于误判而产生多车或少车现象。 　　 5.安装在车道检测控制柜中的嵌入式计算机采用工业级器件，并嵌入固化的程序软件，适应室外全天候工作。控制箱采用双层密封结构，具有自动排风、自动调温功能，防潮、防尘效果好，保证了设备的无故障连续运行。 　　 6.系统具有自动缓存功能，按照先进先出方式存放，前一辆车的数据传到收费计算机，但处理过程没有结束，后一辆车的数据暂存于车道检测控制柜缓存消息队列中，并尝试重发，直到发送完成，避免此次检测数据被冲掉，从而保证了称重检测数据的完整性，同时也保证了车辆与检测数据的一一对应关系。 　　 7.针对收费站超宽车道，系统可提供宽度为4.0m的称重检测仪。而其他车道采用宽度为3.5m的称重检测仪。而且特殊设计的称台结构可满足收费车道不超过2%坡度情况下的称重精度。 　　 8.安装在车道两侧的红外车辆分离器的前后方向最小分车距离为20cm，低速跟车时小于10cm；上下方向最小垂直检测宽度2cm，能保证完全消除跟车现象和车辆错误分离现象，将半挂车、全挂车、单车可靠分离，保证了称重检测数据与车辆的一一对应关系，不会出现由于误判而产生多车或少车现象。 　　 9.采用独特的滤波采集和逻辑分车装置，处理车辆启动、刹车、倒车等特殊情况，有效避免重复称量和错误称量等称重失误。车辆倒车时，系统自动删除缓存消息队列中的最后一辆车或倒出称重检测仪的车轴的检测数据，保证计重收费过程连续可靠运行。 　　 10.采用红外车辆分离器进行车辆分离，分离精度达到99.9%；如果与环形车辆检测器分车相结合进行车辆分离，即使在雨雪或大雾情况下，分车成功率也能达到100%。开放式的车型分类方法，可辨别《超限运输车辆行驶公路管理规定》第三条规定的车轴，并可由用户根据需要添加车型和更改超限阈值。自动判别单车、半挂车、全挂车。 　　 11.称重检测仪采用独特的防冲击结构，有效抵抗车辆长期对称重检测仪的冲击，可延长称重传感器的使用寿命。传感器采用独特的地面上置方式，使传感器置于路面上方，可有效防止雨水、潮湿及霉菌侵蚀造成的损坏。 　　 12.称重检测仪采用四支20t的称重传感器，使称重检测仪单轴承载容量达到80t，当车轴重量达到额定载荷（30t）时，每只传感器承受的重量只有8t，只达到传感器容量的40%，故可长期抵抗任何重载车辆的冲击，保证称重传感器的使用寿命。 　　 13.系统能够与车道计算机进行数据通讯，方便了现有收费系统向计重收费系统的改造，实现了车道称重系统与收费系统的无缝连接。 　　 14.轴重称重台、轮胎