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通用快速仿真平台在机电自控专业中应用 　　摘要：机电自控专业的大多数核心课程概念多、理论性强，特别是课程间知识点联系紧密。为了便于学生理解和自学，尤其加深对机电自控专业的整体认识，基于Matlab的GUI图形界面和Simulink的RSIM快速仿真功能，介绍了面向课程群的通用快速仿真平台的设计开发及有关知识点的示例演示。该平台的仿真内容充分考虑了机电自控专业课程之间的关联性，尽可能地体现学科知识点的联系。 　　关键词：通用快速仿真平台；Matlab-GUI；Simulink-RSIM 　　 　　Application of versatile rapid simulation platform for electromechanical automation 　　Chen Sensen, Ren Ming, Song Shengqiang, Lin Jiangha 　　Wenzhou university, Wenzhou, 325000, China 　　Abstract: Most core courses of electromechanical automation have the characteristics of more concepts, stronger theory and especially close correlation between the knowledge points. In order to help students comprehend and self-learning, in particular, improve the overall understanding of electromechanical automation, a versatile rapid simulation platform design for course group and relevant demonstration samples are introduced based on Matlab-GUI and Simulink-Rsim. The correlation between courses of electromechanical automation is fully considered in the simulation contents of the platform. 　　Key words: versatile rapid simulation platform; Matlab-GUI; Simulink-RSIM 　　 　　机电自控专业(以下简称自控专业)的大多数核心课程概念多、理论性强，特别是课程间知识点联系紧密，学生应该具有电工电子、测试及信号处理、自动化控制理论、计算机控制等专业理论知识，还必须有较深厚的数学和代码编程功底。另一方面，随着课程种类的增多，学时却趋于减少。因此，对于理论抽象、实际验证机会少的自控专业课程来说，如何吸引学生的兴趣，达到理论问题当堂理解、当堂验证、当堂记忆是一个重要的教改课题。目前具有图形界面的虚拟实验技术已经成为课程教学的有力工具，在考虑自控专业课程间学期跨度大、知识点联系紧密、容易遗忘等特点的同时，基于Matlab-GUI设计了自控专业课程群的通用仿真平台，并利用Simulink的实时仿真RTW的快速仿真目标功能RSIM提高了平台的性能。实践证明该仿真平台操作便利，各知识点相辅相成、联系紧密，不仅能满足专业理论实时验证的要求，更有助于采用关联教学法加深学生对自控专业的整体认识。 　　 　　1快速仿真平台的内容选择 　　 　　实验平台的内容是以机电自控专业核心课程的实验项目为主，并以工程实例为辅，按照课程间的关联性进行选择确定。平台的层次内容如图1所示。根据图中所列内容可以看出课程间的关联性。例如控制工程基础中的典型二阶系统的瞬态响应是时域分析法的重点。它是利用单位阶跃信号对二阶系统进行激励，通过系统输出的时域指标来分析阻尼系数和固有频率对系统的影响，有助于加深理解实际高阶系统的时域响应特点。另一方面，如果用复杂周期信号、扫频信号代替阶跃信号激励二阶系统，通过频谱分析可以验证线性系统输入输出的频率保持性，并根据二阶系统的频率特性来理解信号各频域段的输出响应特点。如果进一步利用周期方波、三角波作为系统的激励信号，不仅可以了解信号的谐波叠加性而且系统对信号中高次谐波的过滤作用和抗干扰性会有更深入的认识。这一部分知识恰恰是测试及信号处理课程中有关信号合成、傅里叶级数、频谱分析的难点和重点。因此利用Matlab的通用仿真平台，把以上课程间的知识点归纳，并以仿真实例的形式进行联系，将会促进课程间的融会贯通，