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内燃机曲轴停缸扭振特性多体动力学分析 燃机I勿知俜缸德住多体劲力学分衍 口王才峄口张懿 上海lT程技术大学高职学院上海200437 摘要:基于虚拟样机技术,采用结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法对汽车发动机曲轴进行扭转振动 分析.建立了包括柔性体曲轴在内的内燃机曲轴系统的多体动力学模型,并由此模型对发动机采用停缸系统时的扭振特 性进行模拟,分析了计算结果,提出了较好的停缸方案. 关键词:内燃机曲轴扭振多体动力学停缸 中圈分类号:TH113;U464.133文献标识码:A文章编号:1000-4998(2011)01—0034—03 在满足了低能耗,低排放,低噪声目标的同时,也 对内燃机结构可靠性设计和振动控制提出了更高的 要求.其中内燃机曲轴轴系的扭转振动问题日益突 出.同时,市场的要求使汽车技术必须对NVH(Noise, VibrationandHarshness)标准予以足够的重视.在这一 背景下.追求扭振理论的进一步完善,寻求新的扭振 解决方法势在必行. 有关轴系扭转振动的理论分析,计算和数值解法 等问题的研究,有比较完整的方法.目前轴系振动所采 用的模型分为集中质量模型(即离散模型)和分布质 量模型(即连续模型).集中质量模型虽然计算量小, 但模型简化工作量大,对高阶频率的振动计算误差很 大.实际的振动系统具有连续分布的刚度和质量,故 称为分布参数系统或连续系统.由于大多数机械轴系 均为圆直轴,用连续分布系统模型进行轴系的振动计 算,可直接根据轴系的几何形状建立更准确和直观的 阶梯轴连续体模型,不仅模型与实际情况更加吻合, 而且节省了当量系统简化过程,大幅度提高了计算精 度.但遇见复杂轴系时,还要对其进行阶梯轴系的简 化过程.由于理论与计算机技术的发展,又出现了一 种结合有限元法(FEM)的多体系统仿真(MSS)方法对 汽车发动机曲轴进行扭转振动分析的方法. 1曲轴轴系扭转振动分析模型 曲轴扭转振动的多体系统动力学分析模型主要 包括曲轴的柔性体模型,活塞组件,连杆组件以及飞 轮和皮带轮的刚体模型,各构件问的连接副以及作用 于系统上的外力.下面分别介绍各部分的建模方法, 以WD615型发动机为例进行分析. 1.1曲轴轴系三维模型建立 从发动机生产厂获得曲轴,活塞,连杆,飞轮,皮 带轮,减振器等相关的零件参数及各个零件的三维模 型.然后在UG中,把从厂家那里得到的零件三维模型 收稿日期:2010if-8月 2011/1 装配起来,以方便以后导入到ADAMS中. 1.2曲轴轴系多刚体模型建立 在UG中将内燃机曲轴轴系各个零件装配完成 后,再将曲轴轴系的三维模型导人到ADAMS中生成 相应的实体图形.随后根据轴系各零件间的实际运动 关系将运动副简化成ADAMS中的理想约束.其中活 塞销与活塞,活塞销与连杆小头,连杆大头与曲柄销 简化成铰链约束;活塞和气缸套间简化为滑动约束 (不考虑气缸套的弹性变形作用);皮带轮和飞轮分别 与曲轴固接;减振器与曲轴简化成铰链约束,并在两 者间添加扭转阻尼弹簧.在ADAMS中的铰链约束也 限制了两相连物体在连接点处各方向上的相对位移. 因此无须添加轴向止推片来限制曲轴的轴向窜动. 主轴承是发动机曲轴系统动力学分析中重要的 环节,已有很多论文对油膜进行研究n..对主轴承的 模拟有线性弹簧阻尼,非线性弹簧阻尼,流体有限元 等模型.对弹簧阻尼模型中曲轴轴颈常采用单排,双 排和三排弹簧阻尼支撑.图1所示为三排弹簧阻尼. 本文研究曲轴的扭转振动,主要是一阶扭转振 动,采用相对简单的单排线性弹簧阻尼模型.曲轴工 作是由油膜支撑的,所以模拟只考虑油膜支撑.采用 如图2所示的支撑方式来模拟机体主轴承润滑油膜 对曲轴的约束支撑作用,用水平和竖直两个方向的弹 簧单元来模拟主轴承对曲轴的约束作用. 按上述方法对曲轴轴系各零件施加约束,建立曲 轴系统多刚体模型,如图3所示. 输人轴系各零件相应参数.获得多体动力学分析 所需要的质心,质量和惯性矩等动力学分析参数. 机械制造49卷第557期 1.3曲轴柔性体制作 曲轴作为发动机的中枢.其柔性作用对整个发动 机的动力学特性有非常重要的影响.所以它在工作时 产生的弹性变形必须在计算分析中予以考虑. 建立曲轴的有限元模型.进行模态综合分析.产生 一 个包含曲轴的材料,节点,单元和模态信息的模态中 性文件.以输入ADAMS中将刚性曲轴替换.建立曲轴 的柔性体模型. 要分析曲轴的扭振特性必须考虑曲轴的结构阻 尼,但结构阻尼是随频率变化的.通过模态实验可得出 曲轴各阶模态的阻尼比.在ADAMS中分别赋予对应 的模态.在研究过程中因缺少实验条件无法作模态实 验,因此只能以ADAMS中的默认阻尼比替代. 2曲轴轴系扭振动态响应仿真 对建立的多体系统模型进行扭振分析.在不同的