高速公路多匝道协调控制研究-系统工程专业论文.docxVIP

中文摘要 摘要： 高速公路智能控制系统是智能交通领域的一个重要研究方向，尤其是 多匝道控制是目前研究的重点和难点，具有重要的理论意义和使用价值。模糊神 经网络是智能技术的一个重要分支，它是神经网络与模糊系统的有机结合，具有 强大的自学习和自适应功能。本文利用模糊神经网络的建模和学习方法，对高速 公路多匝道控制系统算法进行设计，并进行仿真。 在匝道控制基础准备的研究中，论文通过对高速公路控制常用的宏观交通流 模型的分析，针对高速公路进行实时控制时需要使用预测交通流数据和多匝道控 制信息协调处理时产生的时间延误问题，提出使用短时交通流预测数据并利用卡 尔曼滤波方法进行短时交通流预测的方法并加以实现。 在匝道控制研究中，首先对高速公路匝道控制的目标及意义进行了分析，并 介绍了高速公路入口匝道控制的几种有效算法，并分析了其特点；其次，具体针 对匝道交通流特性，利用匝道交通流模型配合宏观交通流模型的方法进行控制模 型中匝道交通流数据的计算；再次，通过分析模糊控制、神经网络控制和模糊神 经网络理论和算法，在实例中建立了模糊神经网络匝道控制模型及算法，并建立 了协调层神经网络协调模型及算法；接下来，利用智能运输系统中的大系统理论 的思想和方法，建立了高速公路多匝道控制系统结构，将高速公路多匝道控制系 统分为目标控制层、协调层和直接控制层。其中，运用模糊神经网络实现直接控 制层的实现，运用神经网络实现协调层的实现。 最后，本论文利用MATLAB软件进行了高速公路多匝道的协调控制仿真，并 取得了较好的效果。 关键词：智能控制：高速公路交通流；模糊神经网络；多匝道控制系统；仿真 分类号：U491  AB STRACT ABSTRACT：Expressway intelligent control system is one of the most important and difficult research branch of ITS，and especially the multi—ramp control is the prominent project，for its significant theory and outstanding practical value．Fuzzy Neural Network fiNN)technology is the combination of Neutral Network and Fuzzy system and is one of the branches of intelligent technology．The most significant of it is self-study and self-adaptive．In this paper,we carried out the design and simulation of the algorithm of expressway multi-ramp control system based on ideology of system engineering and with the use of theories and methods above． In the research of basic data prepare of multi—ramp control，this paper discussed and analyzed macro—control models that are in common used in traffic flow of expressway firstly,and aimed at the problems of forecast traffic flow data in need and time delay that exist in multi·ramp collaborative contr01．Base on these，we put forward the solving idea of adopting short-time traffic flow forecast data and using KALMAN filtering method to realize it． In the research of multi-ramp collaborative control，we analyzed the connotation and meaning of multi—ramp control of expressway,and introduced several effective algorithms of it at first．Second，focuse