《电力拖动自动控制系统》习题解答（前三章).docVIP

WORD 格式 整理 学习 参考 资料 分享 《电力拖动自动控制系统》部分习题解答 第一章 1. 什么叫调速范围、静差率？它们之间有什么关系？怎样才能扩大调速范围？ 答： ①调速范围——电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速与最低转速之比叫做调速范围，用D表示，即 ②静差率——当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值所对应的转速降落与理想空载转速之比，称作静差率S，即 ③直流变压调速系统中调速范围、静差率和额定速降之间的关系为 ④采用闭环控制方式，使转速降落能够大幅度下降，才能保证在静差率S不变的前提下扩大调速范围。 2. 某一调速系统，测得的最高转速特性为n0max＝1500 r/min，带额定负载时的速降＝15 r/min，最低速特性为n0min＝100 r/min，额定速降不变，试问系统能达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ 解： 已知＝15 r/min，有 nmax＝n0max－＝1500 r/min－15 r/min＝1485 r/min nmin＝n0min－＝100 r/min－15 r/min＝85 r/min 于是 调速范围 静差率 答：系统能达到的调速范围是17.47；允许的静差率是15%。 3. 为什么加负载后直流电动机的转速会降低，它的实质是什么？ 答：当负载电流增大后，电枢电阻上压降增大，使E减小，导致转速n必然下降。实质是电枢电阻的存在导致压降增大。 4. 某调速系统的调速范围是1500 ~ 150 r/min，要求静差率为s＝2% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态速降是100 r/min，则闭环系统的开环放大系数应有多大？ 解： ①已知，又 r/min 也可以这样计算 ②因为 所以 答：要求静差率为s＝2%时，系统允许的静态速降是3.06r/min；如果开环系统的静态速降是100 r/min，则闭环系统的开环放大系数应有31.68。 5. 试绘出转速负反馈单闭环调速系统的静态结构图，并写出其静特性方程式。 答：转速负反馈单环控制调速系统静态结构图为 静特性方程式为 6. 对于转速单闭环调速系统，改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？如果给定电压不变，调整反馈电压的分压比，能不能达到调节转速的目的？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种扰动的能力？ 答： 改变给定电压能够改变转速n，因为闭环系统的输出具有跟随给定的性能。 如果给定电压不变，改变反馈电压分压比能够改变转速n，因为它改变了反馈电压，属于反馈环节上的扰动，与给定作用相同，闭环系统对其无法抑制。 测速发电机励磁发生改变，也属于反馈环节上的扰动，闭环系统对其无法抑制。 7. 某调速系统的开环放大系数为15时，额定负载下电动机的速降为8 r/min，如果将开环放大系数提高到30，它的转速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？ 解： 根据 在K= 15时，求出r/min 当K2=30时，求得 再根据 ，在同样静差率要求下 答：如果开环放大系数提高到30，它的转速降为4.13r/min；在同样静差率要求下，调速范围可以扩大到1.94倍。 8. 某调速系统的调速范围 D＝20，额定转速nN＝1500 r/min，开环转速降落＝240 r/min，若要求系统的静差率由10％减少到5％，则系统的开环增益将如何变化？ 解： 当s=10%时，，有 当s=5%时，，这时 答：系统的静差率由10％减少到5％时，开环增益将由27.8增大到59.8。 9. 闭环系统能够降低稳态速降的实质什么？ 答：实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变整流电压。 10. 如果转速闭环调速系统的转速反馈线切断，电动机还能否调速？如果在电动机运行中，转速反馈线突然断了，会发生什么现象？ 答：不能。系统处于开环状态，输出电压极高，电机转速上升，易发生“飞车”现象。 11. 在转速负反馈系统中，当电网电压、负载转矩、电动机激磁电流、电枢电阻、测速发电机磁场各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？ 答：转速负反馈系统中，电网电压、负载转矩、电动机激磁电流、电枢电阻所引起的转速变化，系统有调节能力，因为它们属于反馈环包围着的前向通道上的扰动，系统对其有抑制能力；而测速发电机磁场变化时，系统则无调节能力，因为它处于反馈通道上，属于闭环外，所以得不到系统的抑制。 12. 有一V-M调速系统：电动机为PN＝3 kW，UN＝220 V，IN＝17 A，nN＝1500 r/min，Ra＝1.5Ω；整流装置内阻Rrec＝1 Ω；触发器-整流环节的放大系数Ks＝40。要求系统满足调速范围D＝25，静差率s≤15％ 。 (1) 计