基于pal的高分辨全景成像系统设计研究-光学工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 中图分类号 TP919.81 学校代码 10356 UDC 621.3 密级 公开 硕 士 学 位 论 文 MASTER DISSERTATION 基于 PAL 的高分辨全景成像 系统设计研究 Aresearch ondesign ofhighresolution PAL-based panoramicimaging system 作 者 冯科 导 师 李劲松副教授 申请学位 工学硕士 培养单位 中国计量学院 学科专业 光学工程 研究方向 光学系统设计 二〇一四年三月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取 得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他 人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国计量学院 或其 他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究 所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 中国计量学院 有关保留、使用学位论 文的规定。特授权 中国计量学院 可以将学位论文的全部或部分内容编 入有关数据库进行检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编 以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘。（保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 致 谢 在此硕士论文完成之际，我要深深地感谢攻读硕士学位期间所有在学习和 生活上给予过关心和帮助的人们。 首先，深深地感谢我的导师李劲松教授，在我攻读硕士学位期间，导师鼓 励我多写专利和论文，提高自己的科研素质，在毕业设计中还给我提供很多有 用的光学设计培训资料；导师在工作上很勤奋，科研态度认真，治学风格严谨， 追求创新，这些都值得我学习。 然后要感谢李晓燕老师，李晓燕老师负责教授我们的光学设计课程，是位 非常负责且有耐心的老师，有着丰富的光学设计经验和软件使用经验。她鼓励 我们要多多学习光学设计，虽然光学设计学习资源少，但是学好了是一个很有 前途的方向。 最后要感谢郭玲师姐，鲁通通师兄，在研究生期间给我很多学习上的指导。 同时感谢父母和姐姐，他们一直关心着我的生活和成长。 冯科 2014 年 3 月 基于 PAL 的高分辨全景成像系统设计研究 摘要：全景成像技术起源于 80 年代美国国防部对大视场全天候军事目标探测的 需求，目前除了军事领域，它已在全景监控、机器视觉、医用内窥、管道探测 等 诸 多 领 域 有 重 要 应 用 。 在 几 种 主 流 的 全 景 成 像 技 术 中 ， 全 景 环 形 透 镜 （panoramic annular lens，简称 PAL）成像系统由于集成度高、结构紧凑、小型 化的特点而具有很大的应用优势。关于该技术目前大部分的研究集中在短焦 PAL 成像系统，其设计与应用已较成熟。针对远距离分辨的应用场合，则需长 焦 PAL 成像系统来实现，而该系统的结构设计是一大难点，因此成为了新的研 究热点。以下是本论文所做的主要工作： 1. 对几种主流的全景成像技术的发展历史及研究现状做了介绍，由于全景 环形透镜（PAL）成像的优势，再结合目前该技术的研究热点，提出了本论文的 研究主题：长焦高分辨 PAL 成像系统的设计研究。 2. 从成像方式、光学结构、物像关系、焦距与景深、光瞳特点和像面照度 这几个方面对 PAL 成像系统的光学特性做了详细分析。 3. 在系统结构设计方面研究了长焦 PAL 和转像透镜组两部分的设计方法。 对两者初始结构的建模与优化做了说明，并对两者之间的像差补偿和光路衔接 做了分析。 4. 完成了焦距 8mm，F/#3.2，侧向视场 40°-100°的高分辨 PAL 成像系统的 设计。分别介绍了技术参数确定、初始结构建模、像差校正和成像结果分析这 些设计过程，最终的设计的系统性能很好，其全视场 MTF 在 80lp/mm 处均高于 0.5，像面照度均匀性和 f-θ成像特性均良好。 5. 随着多层衍射光学元件（MLDOE）在长焦距复杂光学系统中的应用日趋 重要，因此这里介绍了 MLDOE 在长焦 PAL 成像系统中的应用。首先研究了高 衍射效率 MLDOE 的设计与优化，然后在系统中引入 MLDOE 并设计出了高像 质的 PAL 成像系统，结构也大为简化。 关键词：镜头设计；全景环形透镜；f-θ畸变；多层衍射光学元件 分类号：O435；TH706； I A research on design of high resolution PAL-based panoramic imaging system Abstra