基于pc机的软plc的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

华中科技大学硕士学位论文 摘要 本文主要研究软PLC的工作原理和系统结构，重点是梯形图和指令表语言的处 理算法以及两种语言之间的互相转换算法。围绕着该系统的设计，课题包含以下主 要工怍：软PLC总体结构的研究、梯形图模型的建立和处理、指令表语言解释处理 器、梯形图和指令表语言的互换算法。 梯形图程序是一种用于由继电器、开关、线圈等组成的顺序控制系统编程的语 言。首先把梯形图程序简化为二值逻辑系统，在此基础上利用矩阵方面的数学知识 对梯形图进行逻辑分析处理。 指令表源程序也是一种类似高级编程语言编写的程序，其编译过程与其它高级 语言的编译过程相似，要用编译原理的方法来实现。但是指令表程序又有自己的特 点，本文根据编译原理的知识，充分利用STL技术实现了指令表语言解释编译器。 梯形图程序用图符来表示操作指令，用图符的串并来表示指令之间的运算关系。 梯形图的这种结构非常类似于数据结构中的网络拓扑图，可以按照一定的准则把梯 形图抽象为网络拓扑图，再对网络拓扑图进行拓扑排序实现梯形图向指令表语言的 转化。 将指令表程序转换成梯形图，就是用与指令相对应的连接方式将各个软元件对 应的图符连接起来。本文采用二叉树结构来表达各指令间的逻辑关系，以此结构为 中介将指令和梯形图联系起来，实现从指令到梯形图的转换。 f ／整个系统遵循软件工程的开发思想和面向对象的建模方法进行设计，使得系统 l、 结构清晰、修改调用方便，代码重用度高。 本文最后展望了本课题的发展并提出了今后的研究重点。1 广 关键词：软PLC-梯形图指令表、解释编译器、实时控制  华中科技大学硕士学位论文 Abstract 1-he working principles of soft Programmable Logic Controllers(PLC)and its system structure is discussed inthe paper Especially，the processing ofLadder Dia野am(LD)and Instruction List(IL)，translation algorithm between the two languages is discussed in detail The research involves of the study On the whole structure of soft PLC，the model construction of LD and its processing algorithm，the compile interpreter of IL and the translation algorithm between IL and LD The LD is the programming language for the sequence control system，composed of the relays，switches，wires etc．After the LD program is simplified into two—value logical system，it can be logically analyzed and effectively processed by the matrix knowledge q-he IL program is similar to the program wfiaen in advanced progrmnming language lts process resembles that of other advanced languages，which is realized by the compile principles．However．IL progrmn has its o、Ⅳn characters．Therefore．the compile—interpreter ofIL is implemented by the Standard Template kibrao(STL)based on compile principles The LD presents the function with symbols and shows the relationship between the instructions with series—parallel connections．The structure of the LD is very much like net topolo毋cal graphic in date structure The LD can be abstracted as net to