基于GIS去抖动火点定位系统的设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

Classified Index: TN929.5 U.D.C: 621.396 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering DESIGN AND INPLEMENTATION OF SHAKY REMOVAL POSITIONING SYSTEM BASED ON GEOGRAPHIC IMFORMATION SYSTEM Candidate： Liu Liang Supervisor： Prof. Sha Xuejun Academic Degree Applied for： Master of Engineering Speciality： Electronics and Communication Engineering Affiliation： School of Electronics and Information Engineering Date of Defence： July, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 摘 要 近年来随着世界人口的不断增长，森林资源正在逐渐变得更为宝贵，更多 的工业化生产需要使用这一资源，但是，由于森林本身再生周期较长，所以一 旦产生森林火灾，便会造成难以挽回的损失。因此，开发一个可靠性高、定位 准确、报警及时的林火监测系统是非常必要的。 目前国内林区使用的基于 GIS 的林火监测系统，利用云台摄像机完成火灾 观测，但是由于云台摄像机镜头本身的畸变误差和林区的恶劣环境造成的观测 塔晃动，都会对火点定位的准确度造成一定的影响，产生的定位误差在林区地 形的影响下，会造成扑救搜索的过程中效率的降低。所以本课题的重点是使用 相应的图像处理技术，从而对林区火灾进行准确定位。 本文首先介绍了项目的实际背景、项目的意义，以及国内外林火监测系统 的基本情况，并分析了目前国内林火检测系统存在的主要问题。 在第 2 章中，对本文设计的系统中用到的一些技术进行详细的介绍，包括 地理信息系统、数字高程模型以及定位火点的方法、摄像机本身的光学模型以 及一些常用的容错技术。 第 3 章是本文的重点之一，这一章介绍了基于 FPGA 和 N ios II 开发的去抖 动火点定位系统的各模块的基本功能，并对系统的整体架构进行描述，而且在 设计系统的过程中考虑到相应的容错设计，此外，还设计了前端采集节点与后 端控制中心之间的通信协议，包括帧类型和帧内容。 第 4 章也是本文的重点之一，这一章介绍了定位火点的图像处理的相应算 法流程，包括对图像进行阈值分割、图像腐蚀、特征提取，最后对图像特征信 息进行处理，刨除孤立的模糊点，最后提出相应的聚类算法，得到火点的像素 信息，从而完成火点的定位。 在第 5 章中，利用了数学工具 MATLAB 建立空间地理模型，并利用系统内 的处理算法对火点进行定位，多次试验从而分别计算相应的晃动程度或者畸变 情况与平均定位误差与的对应关系，从而分析系统的定位的准确程度。 最后，对本文进行了归纳总结，本论文设计的算法可以提高定位的精准程 度,相应的对准手段也可以降低镜头畸变的影响。 关键词：森林防火；系统容错设计；聚类分析；图像处理；空间定位 I - Abstract In recent years, with the growth of world population, forest resources are becoming more and more precious. More industrial production need to use the forest resources. But forest fire will cause irreparable loss because of long regeneration cycle of forest. Therefore, it is very necessary to develop a high reliability and accurate positioning forest fire monitoring system. At present domestic forest region using the forest fire monitoring system based on GIS, the basic working princip le is to detect forest pictures and obtain the direction of fire. However, because of the distor