基于GALIL卡的精密激光加工控制系统研究-光电信息工程专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人 或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本论文的研究做出贡献的个人和集体，均 已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权 保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借 阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进 行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本论文属于 保密□， 在 年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 摘 要 激光加工正朝着高速、高精度、高自动化程度方向发展。把激光加工与高端数控 系统相结合，将大大提高激光加工的速度、精度和自动化程度。本论文首次将 GALIL 运动控制卡 DMC-2143 应用于华工激光陶瓷精密激光切割系统中，并针对精密激光加 工的要求，建立了加工参数模型，推广了圆弧弦线插补算法，改进了直线段拐角速度 规划模型，构建了激光切割复杂路径优化算法，并在此基础上，设计了激光加工运动 控制软件系统。本论文所做工作概述如下： (1) 建立了直观高效的直线引入引出线模型，可自由选择引入引出长度和方向，并 在排版系统相应的图形中显示，所见即所得。把圆弧弦线插补算法推广到任意曲线， 同时给出误差计算方法。 (2) 结合实际加工需求和 GALIL 卡存储区的特点，提出了加工时序安排和输 出缓冲区设置方法。实现了插补过程中，任意位置任意时刻的停止和暂停。 (3) 改进了直线段拐角速度规划模型，并将算法做了推广。在单线段拐角处理 的基础上，根据约束条件，计算出需要做拐角速度规划的拐角角度变化量的范围。 (4) 在分析路径优化常用算法的基础上，结合激光切割的特点，构建了激光切割复 杂路径优化混合算法并将算法用于实验室自主研发的激光加工软件。本系统实现了在 厚度为 0.635mm 的氧化铝陶瓷上，快速切割出圆度大于 90%，直径小于 0.2mm，精度 达到微米量级的圆孔。并利用优化处理算法提高工效 20%-30%。 本论文最后分析了系统加工误差来源及计算方法，并对本研究方向的进一步深入 研究提出了自己的建议和设想。 关键词：GALIL 卡 精密激光加工 插补 速度规划 路径优化 Abstract The laser processing technology is developing to the direction of the high speed, degree and automation level. The laser processing combined with advanced numerical control systems, is beneficial to improve the machining speed, accuracy and automation. GALIL DMC-2143 motion control card is used in HG LASER’s Al2O3 precision laser processing system.The works are summarized as follows. An HYPERLINK /dict_result.aspx?searchword=%e7%9b%b4%e8%a7%82amp;tjType=sentenceamp;styleamp;t=intuitive intuitive and efficient Lead linear model is established. The arc chord interpolation algorithm is extended to an arbitrary curve. Scheduling and output processing method of the buffer settings is proposed. Machining can be stoped anywhere at any time in the process of interpolation. Corner speed programming model line segment is improved, and the algorithm is extended. The range of the plan