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异步电动机矢量控制特性研究 Research of asynchronous motor vector control characteristics 谭胡心 郑扬 平顶山工业职业技术学院 TanHuXin ZhengYang Pingdingshan industrial college of technology 摘要：本文针对异步电动机变频调速原理，结合变频调速矢量控制策略，基于Matlab/Simulink工具箱，建立了异步电动机矢量控制变频调速系统仿真模型，对异步电动机的矢量控制特性进行研究。设置了多种电机运行状态，对电机的空载、加载、加速、减速等动态特性进行仿真研究，验证了所建立的仿真模型的正确性和可行性。 HYPERLINK app:ds:summarySummary：This article in view of the asynchronous motor frequency control principle，combined with frequency conversion vector control strategy，based on Matlab/Simulink tool box，the simulation model is established，researched the asynchronous motor vector control characteristics.Seted up a variety of motor running state，Studied the no-load motor, loading, accelerate, slow, and dynamic characteristics，Verified the validity and feasibility of the model. 关键词：异步电动机；矢量控制；特性研究 Key words：Asynchronous motor；Vector control；Characteristics research 1 引言 交流调速技术在国家建设和社会发展中发挥了越来越重要的作用，近年来一直是国内外很多大公司和高校研究的热点。当前交流技术研究和讨论的焦点是变频器矢量控制和直接转矩控制技术。两者都是在交流异步电动机高性能变频调速装置中得到广泛应用的两种控制方案，并且都已经普遍应用到实际的变频产品中。然而，据非官方资料统计，中国大陆有近十亿元的变频器市场，其中有八成是国外产品的天下。进口变频器虽然性能好，但价格不菲。因此，开发研究高性能的国产交流变频调速产品势在必行[1, 2]，并且应具备性价比高、操作简便、高效节能、运行可靠等性能特点。 本文从异步电动机变频调速原理入手，结合变频调速矢量控制策略，基于Matlab/Simulink工具箱，搭建了异步电动机矢量控制变频调速系统仿真模型，并设置了多种电机运行状态，对电机的空载、加载、加速、减速等动态特性进行仿真研究。 2 异步电动机变频调速系统原理 变频调速是一种典型的交流电动机高速调速方法，它既适用于异步电动机，也适用于同步电机。交流电动机采用变频调速不但能无级调速，而且能根据负载的不同中运行在高效率区，通过适当调节电压与频率之间的关系，可使电机始终保证良好的动态性能。在各种异步电动机调速系统中，效率最高、性能最好的系统是变压变频调速系统。在变压变频调速系统中，在改变电动机的转速时，必须同时调节定子电压和频率，在这种情况下，机械特性基本上平行移动，而转差功率不变，它是当前交流调速的主要发展方向。长期以来，变压变频调速虽然以其优良的性能受到瞩目，但因为主要因为缺乏理想的变频装置而未得到广泛的应用。直到电力电子开关器件问世以后，各种静止式变压变频装置得到迅速的发展，而价格逐渐降低，才使变压变频调速系统的应用与日俱增[3, 4]。 异步电动机同步转速，即旋转磁场的转速为： (1) 式中：n0为同步转速；f1为定子频率；pn为极对数。 而异步电动机的轴转速为： (2) 式中：s是异步电动机的转差率，s=(n0-n)/n0。 对异步电动机进行调速控制时，希望电动机的主磁通保持额定值不变。磁通太弱，铁心利用不充分，同样的转子电流下，电磁转矩小，电动机的负载能力下降；磁通太强，则处于过励磁状态，使励磁电流过大，这就限制了定子电流的负载分量，为使电动机不过热，负载能力也要下降。异步电动机的气隙磁通(主磁通)是定、转子合成磁动势产生的，下面说明怎样才能使气隙磁通保持恒定。 电动机进行变频控制是根据电动机的特性参数及电动机运转要求，进行对电动机提供电压、电流、频率进行控制达到负载的要求。目前，变频控制的控制方式大体可分为U/f恒定控制，即恒压