《机械原理》-第八章--平面连杆机构及其设计.pdfVIP

第八章 平面连杆机构及其设计 § 8-1 连杆机构及其传动特点 § 8-2 连杆机构的类型和应用 § 8-3 平面四杆机构的基本知识 § 8-4 平面四杆机构的设计 § 8-5 多杆机构 § 8-1 连杆机构及其传动特点 1.应用举例 C 2 B 3 例 铰链四杆机构 1 4 A D 此类机构的共同特点 ： 机构的原动件1和从动件3运动都需要经过连杆2来传动 ， 故 此类机构统称为连杆机构。 机构中的运动副一般均为低副 ，故此类机构也称低副机构。 连杆机构中的构件总呈现杆的形状 ，故常称构件为杆。连 故有四杆机构、六杆机构等。 杆机构常用其所含的杆数而命名 ， 连杆机构及其传动特点) 2.传动特点 优点 ： ① 运动副一般为低副 ； ② 构件多呈现杆的形状 ； ③ 可实现多种运动变换和运动规律 ； ④ 连杆曲线形状丰富 ，可满足各种轨迹要求。 缺点 ： ① 运动长 ，累积误差大 ，效率低 ； ② 惯性力难以平衡 ，动载荷大 ，不应用于高速运动 ； ③ 一般只能近似满足运动规律要求。 连杆机构及其传动特点) 3. 平面连杆机构设计的基本问题 选型 ：确定连杆机构的结构组成 ：构件数目 ，运动副类型 、数目 。 运动尺寸设计 ：确定机构运动简图的参数 ： 转动副中心之间的距离 ；移动副位置尺寸 (1) 实现构件给定位置 (2) 实现已知运动规律 (3) 实现已知运动轨迹 4. 设计方法 ： (1). 图解法 (2). 解析法 (3). 图谱法 (4) .实验法 § 8-2 连杆机构的类型和应用 1.四杆机构的类型 （1 ）基本型式 曲柄摇杆机构 铰链四杆机构 双曲柄机构 平行四边形机构 逆平行四边形机构 双摇杆机构 等腰梯形机构 机架→固定不动 连架杆→定轴转动 曲柄 ：作整周转动的连架杆 摇杆 ：非整周转动的连架杆 连杆→连接两连架杆的杆件 整转副 ：二构件相对运动为整周转动 。 摆动副 ：二构件相对运动不为整周转动 。 连杆机构的类型和应用 2 C B 3 1 4 A D B 整转副 ：A, B 摆动副 ：C, D 1