基于can 总线的某客车车身控制系统设计-机械设计及理论专业论文.docxVIP

独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成巢.尽我 所知.除了文中特别加以标注 和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰 写过的研 究成果，也不包含为获得安徽农业大学lil( .t;官敏育 机构的学位就证书而使用过的材料.与我 -同工作的同志对木研究所做 的任何贡献均已在论文中作了 明确的说明并表示了谢意. 硕究生签名:主主 时间: J?? 年 6 月L 日 关于论文使用授权的说明 本人完全了解 安徽农业大学有关保留、使用学位论文的规 定.HP: 学校有权保自送交论 文的复 印件和磁班， 允许论文被查阅和借阅 ，可以采用影印、编印或妇抱怨复制孚段保存 、 汇编学位论文。同意安徽农业大学可以用 不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部 或部分内容. (保密的学位论文在解密后应遵守此协议) 研究生签名· 主主 时间: ω? 年 6 月 L日 一导阳才做儿  时伺: Jp/ 年 8 月 L 日 I I 摘要 为了满足现代汽车可靠性、舒适性、智能化和数字化的要求，越来越多先进 的电子设备被应用到汽车上。同时，为了更好的使用这些汽车电子设备，满足电 气控制装置之间越来越复杂的通信要求，控制器局域网技术（CAN 总线技术） 被引入并应用于汽车车身控制系统中，以满足各控制模块之间的数据传输和信息 交换需求。 本文针对当前客车车身控制系统中存在的线束冗余、信息交换滞后等问题， 在分析了分散式、集中式、分布式等现行车身控制布线的优缺点后，决定采用分 布式的布线方式，将车身控制对象划分为若干个模块，各模块间通过 CAN 总线 完成通信。基于此种思路设计了基于 CAN 总线的某大型客车车身控制系统，实 现了各种客车车身控制功能的基本要求。 1 完成了该型号客车车身控制系统的结构设计，确认了各部分控制对象的电 气特性和参数，并根据客车实际环境将控制系统划分为前部、顶部、中部 1 和中 部 2 四个模块，确立了各模块具体的控制对象和实现的控制功能，并制定了各模 块之间信息传输的通讯协议。 2 完成了该客车车身控制系统的软硬件设计。硬件方面对控制模块的主要组 成器件主控芯片、CAN 收发器、信号采集芯片和负载驱动芯片等进行了选型， 并根据其工作环境的特点设计了各芯片的外围电路；软件方面选择 Code Warrior 作为软件的开发环境，运用 C 语言进行程序的编写，编制了系统各模块的控制 软件，主程序循环运行，通过中断调用各子程序，实现了各用电器具体的控制要 求。 3 对客车车身控制系统进行初步的测试。搭建了一个简易的测试台模拟客车 上的各控制对象，通过实验测试该车身控制系统的实际运行效果。 关键词： 客车；CAN 总线；车身控制；单片机 II II Abstract In order to meet the modern automobile reliability, comfort, intelligence and digital requirements, more and more advanced electronic equipment was applied to the bus. Meanwhile, in order to better control these automotive electronic equipment, electrical control devices to meet the increasingly complex communication requirements between the controller LAN technology (CAN bus technology) is introduced and used in automotive body control system, in order to meet the control the data transmission between modules and information exchange requirements. In the paper, the current bus body harness existing control system redundancy, information exchange lag and other issues, decided to adopt a distributed wiring, body control object is divided into several modules, each module completed via the CAN bus communication. Based on