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§3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 例题3.1 传动轴,已知转速 n=300r/min,主动轮A输入功率PA=45kW,三个从动轮输出功率分别为 PB=10kW,PC=15kW, PD=20kW.试绘轴的扭矩图. 解: (1)计算外力偶矩 由公式 Me ? 9549 P / n §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 (2)计算扭矩 (3) 扭矩图 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 T3 ? M A ? ?1432N ? m Tmax ? 1432N ? m 传动轴上主、从动轮安装的位置不同，轴所承受的最大扭矩也不同。  M B MC MD MA B C D A MA T 3 A 318N.m 795N.m 1432N.m §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §3.3 纯剪切 一、薄壁圆筒扭转时的切应力 将一薄壁圆筒表面用纵向平行线和圆周线划分；两端施以大小相等方向相反一对力偶矩。 观察到： 圆周线大小形状不变，各圆周线间距离不变；纵向平行线仍然保持为直线且相互平行，只是倾斜了一个角度。 结果说明横截面上没有正应力 §3.3 纯剪切 采用截面法将圆筒截开，横截面上分布有与截面平行的切应力。由于壁很薄，可以假设切应力沿壁厚均匀分布。 ? M z ? 0 由平衡方程 ，得 M e ? 2? r? ? ? ? r ? ? Me 2? r 2 ?  二、切应力互等定理 ? ? §3.3 纯剪切 切应力互等定理： 在相互垂直的两个平面上，切应力必然成对存在，且数值相等；两者都垂直于两个平面的交线，方向则共同指向或共同背离这一交线。  纯剪切 各个截面上只有切应力没有正应力的情况称为纯剪切 §3.3 纯剪切 三、切应变 剪切胡克定律 在切应力的作用下，单元体的直角将发生微小的改变，这个改变量? 称为切应变。 当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应变?与切应力τ成正比，这个关系称为剪切胡克定律。  ? τ ? ? G? — 剪切弹性模量(GN/m2) 各向同性材料，三个弹性常数之间的关系： G ? E 2(1 ? ?) §3.4 圆轴扭转时的应力 1.变形几何关系 观察变形： 圆周线长度形状不变，各圆周线间距离不变，只是绕轴线转了一个微小角度；纵向平行线仍然保持为直线且相互平行，只是倾斜了一个微小角度。  M e Me p q x p q Me p q Me ? x 圆轴扭转的平面假设： p q 圆轴扭转变形前原为平面的横截面，变形后仍保持为平面，形状和大小不变，半径仍保持为直线；且相邻两截面间的距离不变。 §3.4 圆轴扭转时的应力 Me p q Me ? p q p q d ? a d? c a O b R b′ p q dx  _扭转角（rad） d? _ dx微段两截面的 x 相对扭转角 边缘上a点的错动距离： aa ? Rd ? ? ? dx 边缘上a点的切应变： ? R ddx? 发生在垂直于半径的平面内。 §3.4 圆轴扭转时的应力 d ? p q R ? ??? ? a e d d? ? d ? ? a e′ c O b R p b′ q dx dx 距圆心为?的圆周上e点的错动距离： d? cc ? ? d ? ? ? ? dx 距圆心为?处的切应变： ? ? ? ? ? ? 也发生在垂直于 dx d? ? 半径的平面内。 —扭转角 沿x轴的变化率。 dx §3.4 圆轴扭转时的应力 2.物理关系 根据剪切胡克定律 ? ? G? 距圆心为? 处的切应力： ? ? ? G? ? ? G? d? dx ? ? ? ? ? ? 垂直于半径 ? ? 成正比。? 横截面上任意点的切应力 与该点到圆心的距离 ? ? ? ? §3.4 圆轴扭转时的应力 3.静力关系 ? ?A ?? ? d A T ? ?A ?? ? dA ? G ddx? ?A ? 2 dA I p ? ?A ? 2 dA I p 横截面对形心的极惯性矩 d? T T ? GI d? ? ? ? G? ? ? ? ? p dx dx I p §3.4 圆轴扭转时的应力 公式适用于： 1）圆杆 2） ? max ? ? p 横截面上某点的切应力的方向与扭矩方向相同，并垂直于半径。切应力的大小与其和圆心的距离成正比。 ? ? T max Wt 令 Wt ? I p 在圆截面边缘 抗扭截面系数 上，有最大切应力 R §3.4 圆轴扭转时的应力 I 与 Wt 的计算 ? ? ? T ? ? max ? T p I p Wt 实心轴 Wt ? I p / R 161 ? D3 §3.4 圆轴扭转时的应力 空心轴 则 令  Wt  ? I p  /( D  / 2