齿轮蜗杆受力分析..ppt

* 关于齿轮及蜗杆传动的载荷方向的分析 1、直齿圆柱齿轮作用力分析 法向载荷Fn Ft 主反从同 Fr 指向轴线 圆周力 Ft = Fn ? cosα =2T1/d1 径向力 Fr= Fn ? sinα =Ft tgα Ft1= - Ft2 Fr1= - Fr2 力的大小 力的方向 力的关系 Fa —主动轮左右手法则 2、斜齿圆柱齿轮作用力分析 法向载荷Fn Ft —主反从同 Fr —指向各自的轴线 圆周力 Ft = Fn ? cosαt cosβb=2T1/d1 径向力 Fr= Ft ? tgαn/cosβ Ft1= - Ft2 Fr1= - Fr2 Fa1= - Fa2 力的大小 力的方向 力的关系 轴向力 Fa= Ft ? tgβ β 1= -β2 β1 ， β2 反向 Fa —指向大端 3、直齿锥齿轮作用力分析 法向载荷Fn Ft —主反从同 Fr —指向各自的轴线 圆周力 Ft = Fn ? cosα = 2T1/dm1 径向力 Fr1= Ft ? tgαcosδ1 Ft1= - Ft2 Fr1= - Fa2 Fa1= - Fr2 力的大小 力的方向 力的关系 轴向力 Fa1= Ft ? tgαsinδ1 轮1径向力与轮2轴向力大小相等，方向相反 Fa —主动轮左右手法则 4、蜗杆蜗轮作用力分析 法向载荷Fn Ft —主反从同 Fr —指向各自的轴线 圆周力 Ft 1= Fa2 =2T1/d1 径向力 Fr1=Ft2 ? tgα =Fa1 ? tgα Ft1= - Fa2 Fr1= - Fr2 Fa1= - Ft2 力的大小 力的方向 力的关系 轴向力 Fa1= Ft2 = 2T2/d2 = Ft1/tgλ 轮1圆周力与轮2轴向力大小相等，方向相反 β2 =λ Β1+β2 =900 β1 ， β2 同向 5、示例1 下列三种啮合传动。主动轮的回转方向n1如图示。 在图中画出从动轮的回转方向。 从动轮在啮合点的受力图。 5、示例2 求啮合点处的各作用力方向（Fr,Fa,Ft） 5、示例3 主动轮旋向及转向如图，要求蜗杆轴的轴向力最小，求：蜗轮的转向、旋向和作用力方向（Fr,Fa,Ft） 5、示例4 已知输出轴转向如图，要求中间轴的轴向力最小，求： 蜗杆蜗轮的旋向和蜗杆转向； 中间轴上蜗轮与锥齿轮的作用力方向（Fr,Fa,Ft） 5、示例5 已知主动轮转向，要求中间轴的轴向力最小，求： 两斜齿轮的旋向； 中间轴上锥齿轮与斜齿轮的作用力方向（Fr,Fa,Ft） 1 2 3 4 5 6 5、示例6 要求ⅡⅢ轴上轴向力抵消一部分，求蜗轮6的转向；斜齿轮3、4和蜗杆5蜗轮6的旋向， 蜗杆5蜗轮6啮合点的作用力方向（Fr,Fa,Ft） 5、示例7 图示蜗杆-直齿锥齿轮传动，已知输出轴上锥齿轮3的转向n3 , 求： （1????? 标出各轴的转向n1 , n2; （2????? 为使中间轴受力合理，定出蜗杆及蜗轮的旋向; （3????? 画出中间轴上蜗轮及小锥齿轮的各作用力的方向; ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 3 1 n3 n1 ? 5、示例8 图示斜齿圆柱齿轮——蜗杆传动组成的传动装置，动力由I轴输入，蜗轮4为左旋齿。试求： （1）为使蜗轮4按图中n4方向转动，确定斜齿轮1的转动方向； （2）为使中间轴II所受的轴向力能抵消一部分，确定斜齿轮1和轮2的轮齿旋向； （3）在图上节点处画出齿轮1和蜗轮4所受的三分力的方向（垂直齿面向外的力画⊙，向内的力画 ）； 5、示例9 图示为蜗杆1、蜗轮2；斜齿轮3、4；和直齿圆锥齿轮5、6组成的传动装置。已知蜗杆为主动轮，右旋，转向如图示。齿数Z1=2，Z2=20，Z3=15，Z4=45，Z5=20，Z6=40。 求：（1）在图上标出各轴转向；（2）传动比i16 （3）为使轴Ⅰ、Ⅱ受力合理标出轮2、3、4的旋向 （4）画出轮1在A点，轮3在B点，轮5在C点的受力图 *