机械基础课程教案.docVIP

. 《 机 械 基 础 》 课 程 教 案 福州职业技术学院技术工程系 王敏毅 2008年8月 绪 论 §0—1引言 （如P1图0—1）单缸内燃机结构图 机器—执行机械运动的装置。 机械—机器和机构 的总称。 机构—只能传递运动和力的具有一定约束的物体系统。 §0—2机器的组成及其特征 一、机器的组成和分类 原动机部分 动力机器 传动部分 加工机器 组成 执行部分 分类 运输机器 自动控制部分 信息机器 二、机器的构造 1、零件——制造的单元体（即机器中不可拆卸的基本单元） 2、构件——由某个零件或若干个零件刚性地联结在一起的独立的运动单元体。 刚体：轮廓形状不随外力改变的物体。 刚性：固定的、无相对运动的联结。 3、机构——人为的构件组合系统。 4、机器——能完成各种有益的机械功和实现能量、物料和信息转换的机构组成。 即各种独立的零件及零件组成的刚性体 构件及组合 机构及组合 机器 三、机器和机构的主要特征 1、共同特征 （1）、任何机器和机构都是由许多零件组合而成的。 （2）、组成机器和机构的各个构件之间都具有确定的相对运动，能传递运动和力。 2、不同特征 机器除了上述两个特点外，还能完成有益的机械功或能量的转化。 §0—3机械设计的基本要求及一般程序 一、机械设计的基本要求 1、预定功能的要求：正确选择机器的工作原理、机构运动类型和机械传动方案。 2、安全可靠与强度、寿命的要求：机器及零部件的工况分析、安全系数计算和安全性校验、刚度及稳定性审核等。 如：——抗拉强度 ——抗压强度——抗弯强度 ——剪切力 ——延伸率 ——冲击韧性 ——布（洛）氏硬度 3、经济性要求：选材合理、制造方便、标准通用（三化）、维修方便、互换性强等。 4、操作使用要求：操作简单、保障安全。 5、其他特殊要求 二、机械设计的一般程序 1、提出和制订产品设计任务书 2、总体方按设计（可行性论证） 3、技术设计 4、样机的试制和鉴定 5、产品的正式投产 §0—4机械设计基础课程的内容、性质和任务 一、课程的内容 1、机构结构分析的基本知识 2、机构的运动分析 3、机器动力学 （1）、分析机器在运转过程中各构件的受力情况及作功情况 （2）、研究机器在已知外力作用下的运动 4、机械设计中的国家标准和规范 5、常用机构的分析与设计 概括而言，本课程研究的内容可以分为两个方面 （1）介绍对已有机构进行结构、运动和动力分析的方法 （2）探索根据运动和动力性能方面的要求设计新机械的途径 二、课程的性质 本课程是机械类或近机类专业的骨干课程之一，是一门综合性较强的技术基础课程。 三、课程的任务 1、掌握、分析和初步设计机构的能力 2、设计和计算的能力 3、查阅资料、综合运用能力 4、动手能力 第一章 平面机构运动简图及自由度 §1—1平面机构的组合 一、组成机构的必要条件（例图1—1 P7） 机构是具有确定相对运动的构件组合体。所以，当由构件组成机构时，必须使各构件之间具有的相对运动，亦即满足以下条件： 1、必须根据需要以一定方式把各个构件彼此联结起来，而且每个构件至少必须与另一构件相联结。 2、应保证彼此联结的两构件之间仍能产生某些确定的相对运动。 二、构件及其自由度（例图1—2 P7） 自由度——构件可能出现的独立运动。 三、约束与运动副 1、约束——对物体运动的限制称为约束。 2、运动副——两构件直接接触二彼此又有一定的相对运动的联结。 3、运动副元素——运动副中接触的部分（包括点、线、面）。 四、运动副的分类 1、低副——面接触形成的运动副。 （1）、转动副（例图1—3 P8） （2）、移动副（例图1—4 P8） 低副引入两个约束，保留一个自由度。 2、高副——点或线接触形成的运动副 五、运动副符号（例图1—7 P10） 六、机构中构件别的分类和组成（例图1—8 P11及例图0—1 P1） 1、固定构件（机架） 2、主动件（原动件） 3、从动件 §1—2平面机构运动简图 一、机构运动简图和机构简图 机构运动简图——机构运动特征示意图（例图1—8 P11） 机构简图——机构特征示意图（用于设计方案选择，如上图） 二、平面机构运动简图的绘制 1、确定构件的类型和数目（例图0—1 P1及例图1—8 P11） （1）、确定固定件（机架） （2）、确定主动件（原动件） （3）、确定从动件——即从原动件到传动途径——最后输出运动部分 2、确定运动