磁浮列车车轨耦合振动分析及试验研究车辆工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 西南交通大学 西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以 采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于1、保密口，在——年解密后适用本授权书： 2．不保密囱，适用本授权书。 (请在以上方框内打“√”) 学位敝储躲禳指剥币硌 万方数据 西南交通大学学位论文创新性声明 西南交通大学 学位论文创新性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 本学位论文的主要创新点如下： (1)基于特定悬浮控制规律，考虑微小间隙波动，分析了垂向动态磁轨关系的变 化，研究了车体质量、运行速度、轨道梁弹性等对垂向动态磁轨关系的影响。体现在 第3章。 (2)采用相似性理论对磁浮线路单跨轨道梁进行比例相似，以比例模型模拟实际 轨道梁，通过确定相似比例系数，研究原型轨道梁和比例轨道梁对磁浮车桥耦合振动 的相似性，为车一轨耦合振动试验台的研制和试验工作提供了依据。体现在第5章。 (3)研制了一种磁浮列车单悬浮架车一轨耦合振动试验台，实现了在实验室中模拟 磁浮列车运行中复杂的车．轨耦合振动环境，利用该试验台对时速140km／h新型中低 速磁浮列车悬浮架实物进行了试验研究，验证了试验台的可行性和新型中速磁浮悬浮 架良好的线路适应能力。体现在第6、7章。 姗虢糁 [51期：加 万方数据 西南交通大学博士研究生学位论文 西南交通大学博士研究生学位论文 第1页 摘要 磁浮列车悬浮架包住悬浮轨运行，因此普遍采用高架桥结构。磁浮车辆运行时车 辆与轨道梁之间会产生特有的耦合振动现象，形成“车辆系统．悬浮控制系统．轨道梁 系统”三者之间的相互作用、相互影响的耦合振动。 主动悬浮控制过程对车辆和轨道梁是一个外部能量输入激励过程，使它们的振动 状态发生变化，而这些变化又会对悬浮间隙产生影响，因此车辆、轨道梁和控制系统 共同组成了一个自激振动系统。当该自激振动系统对外部激励的响应能够迅速收敛 时，就可实现稳定、安静的悬浮；当对外部激励的响应既不会扩大、也不会完全收敛， 而是保持在一个振幅范围内达到动态平衡时，也可实现稳定但不安静的悬浮，持续的 动态调整会产生一定程度的结构振动辐射噪声；当对外部激励的响应不能收敛，而是 由小到大不断扩大时，最终将不能保持稳定悬浮，产生打轨甚至出现悬浮崩溃现象。 因此磁浮列车在高架桥轨道梁运行时的耦合振动是磁浮列车一项关键技术问题， 涉及机械工程、控制工程、土木工程等多个学科，国内外磁浮应用中己发生多起磁浮 车辆与轨道梁耦合振动现象。例如，上海TR08磁浮列车在库线的较大振动、过道岔 钢梁时的较大振动，以及中低速磁浮列车对线路的敏感性等问题，目前大多采用增大 轨道梁质量、提高轨道梁刚度等较高的线路要求来缓解车轨耦合振动现象，但是这样 既提高了磁浮线路工程造价，又增大了施工难度，不利于磁浮交通技术的推广。 因此，研究磁浮列车车轨耦合振动所涉及的三个子系统的特点和耦合振动产生的 条件，进而提出缓解车轨耦合作用的措施，是降低磁浮交通系统建设成本，推动磁浮 交通技术走向市场的必然要求，由于线路工程建设占据了磁浮交通建设60％以上的总 投资成本，因此在确定的车辆及控制系统条件下，研究轨道梁特性对耦合振动的影响， 合理确定轨道梁的基本要求，对系统的推广运用具有重要意义。 本文针对磁浮列车车轨耦合振动问题，以特定车辆及控制系统为基础，开展了理 论分析、数值仿真和试验研究。首先从原理上研宄了最基本的单电磁铁悬浮单元，仿 真分析了间隙反馈系数、速度反馈系数、加速度反馈系数对单电磁铁悬浮系统的影响， 以及不同频率的外部激扰和弹性支承对单电磁铁悬浮系统稳定性的影响；接着以目前 中低速磁浮列车所采用的一种悬浮控制策略为基础，重点研究了在外界干扰下，考虑 微小间隙波动的垂向磁轨关系，以及车辆在运行环境中各参数，如车体质量、行车速 度、桥梁特性、不平顺激扰对垂向磁轨关系的影响；针对试验装置的实际情况，基于 相似理论，对比分析了1：2比例轨道梁与l：1实际轨道梁的特性相似性问题，通过车 万方数据 第1I页 第1I页 西南交通大学博士研究生学位论文 轨相互耦合作用仿真计算表明，试验台所模拟的比例轨道梁，基本满足车轨耦合振动 试验研究的需要，为实验室内进行车轨耦合振动研究提供了理论依据，为预测新建