信号与系统教案第4章x.pdf

信号与系统 信号与系统 第四章 连续系统的s域分析 频域分析以虚指数信号ej ωt为基本信号，任意信号 可分解为众多不同频率的虚指数分量之和。使响应的求 解得到简化。物理意义清楚。但也有不足： （1）有些重要信号不存在傅里叶变换，如e2t ε(t); （2 ）对于给定初始状态的系统难于利用频域分析。 在这一章将通过把频域中的傅里叶变换推广到复频 域来解决这些问题。 本章引入复频率s = σ+j ω, 以复指数函数est为基本 信号，任意信号可分解为不同复频率的复指数分量之 和。这里用于系统分析的独立变量是复频率s ，故称为s 域分析。所采用的数学工具为拉普拉斯变换。 第5-1页 第5-1页 第5-1页 ■ 信号与系统 信号与系统 4.1 拉普拉斯变换 一、从傅里叶到拉普拉斯变换 有些函数不满足绝对可积条件，求解傅里叶变换困 难。为此，可用一衰减因子e-t(为实常数）乘信号 f(t) ，适当选取的值，使乘积信号f(t) e-t 当t∞时信 号幅度趋近于0 ，从而使f(t) e-t 的傅里叶变换存在。    t j  t ( j )t -t f (t) e e d t f (t) e  d t F (+j)= ℱ[ f(t) e ]= b   相应的傅里叶逆变换为 1  -t F ( j ) ej  t d  f(t) e = 2  b 1   f (t) F ( j ) e( j )t d 2  b 令s = + j,d =ds/j，有 第5-2页 第5-2页 第5-2页 ■ 信号与系统 5.1 拉普拉斯变换 信号与系统  FB ( s) f ( t) est d t 双边拉普拉斯变换对 1 j  f ( t) 2j j FB ( s ) est d s F (s)称为f(t)的双边拉氏变换（或象函数）， B f(t)称为FB(s) 的双边拉氏逆变换（或原函数）。 二、收敛域 只有选择适当的值才能使积分收敛，信号f(t)的双边 拉普拉斯变换存在。 使f(t)拉氏变换存在的取值范围称为F (s) 的收敛 域。 下面举例说明F (s)收敛域的问题。 第5-3页 第5-3页 第5-3页 ■ 信号与系统 5.1 拉普拉斯变换 信号与系统 例1 因果信号f (t)= et (t) ，求其拉普拉斯变换。 1 解   (s )t  e 1    () j