HDD水平定向钻机培训讲义.pdf

培训讲义 一、水平定向钻机 第一节 设备能力的定义 大部分的机器均采用回拖力来衡量设备能力的大小，例如：CASE6030、Ditch WitchJT7020 、 VermeerD55 ×100、AMERICAN AUGERSDD990 、北京土行孙DDW320 、深圳钻通ZT-35 等。 进口的设备一般以磅为计量单位，国产机器都以 KN 来衡量推拉力。 除了推拉力，所有的设备还有一个重要的参数——扭矩。在定向钻发展的初期阶段，人们 认为设备主要是用来回拖管线，制造厂商会着重宣传机器的推拉力。随着技术的发展，大家都 认识到扭矩也是一个重要的因素。因为，在定向钻施工时，主要是靠扭矩来切削地下土层，设 备没有合适的扭矩，也同样不能很好地完成工程。因此，对于不同能力的定向钻必须有相互配 合的推拉力和扭矩。 另外，国外制造的机器都按照标准配备了机载高压泥浆泵，也非常重视机载高压泥浆泵的 输送能力。这种配置的出发点在于——认识到泥浆对定向钻施工的重要性：泥浆是一种工具， 其在定向钻施工中的重要性— 相当于人体的“血液” ，其主要目的减少施工阻力和风险， 是发挥定向钻潜力的 “酵母”。 第二节 定向钻的组成 定向钻机的主要由以下几部分组成：发动机——为液压系统提供动力；液压泵——为各种 动作的提供液压能量；液压马达和液压缸——执行需要的工作动作。 在定向钻机中，发动机是设备的主要部分，它的性能好坏直接影响到机器是否能保持良好 的工作状态。如果没有足够的功率支持，在施工中遇到较大的阻力时，就会出现发动机不能正 常工作甚至熄火的现象。按照要求进行使用、维护和保养，是让发动机延长使用寿命的关键。 液压泵是定向钻机中的核心部分，它们为所有的工作提供了动力来源。一般选用二到三个 液压泵来分别为不同的工作部分提供高温高压液压油。在定向钻机的施工中，需要实施推拉、 旋转、保证高压泥浆的供应以及完成其它的辅助动作（如装卸钻杆、机器行走、地锚固定等）。 比较好的定向钻机会设置了三个液压泵来分别满足推拉、旋转、泥浆或辅助动作所需要的动力。 液压马达和液压缸是机器上的执行部件，它们可以根据操作者的指令进行需要的动作。液 压马达主要实现的是旋转，液压缸执行的是直线运动。液压马达和液压缸通过电—液（或液— 液）控制部件与液压泵连接在一起，形成了液压系统。 第三节 液压系统 根据其结构的不同，可以分为两种液压工作系统。一种称为闭路循环系统，另一种称为开 路循环系统，它们各自的工作原理如下图。 液压闭路循环系统 反馈控制线 液压马达 动力输入 液压泵 动力输出 液压油箱 闭路循环系统的主要特点：可以节省发动机输出功率。在闭路系统中运行的高压高温液压 油，经过工作会消耗掉一部分能量，这些油在执行部件的出口，相对还是处在具有一定温度和 压力的状态。在重新回到液压泵的进口时，只需要通过液压泵增加被消耗的能力部分，就好像 加热冷水和温水所烧掉的燃料数量不同一样。 液压泵 开路循环系统 控制元件 液压缸 液压油箱 滤清器 液压油冷却器 与闭路系统不同的是，开路循环系统中的高压高温液压油在工作后会通过液压油冷却器回 到油箱。这样，在下一次工作周期开始时，必须通过液压泵再进行加温加压才能继续提供动力。 在开路系统中，发动机始终为液压系统消耗一定的功率。 第四节 定向钻机维护保养 各种型号的定向钻机在操作使用说明书中都给出了具体的要