磁致伸缩本构模型及其在薄膜型gma数值模拟中的应用研究力学固体力学专业论文.docxVIP

兰州大学博士学位论文摘要 兰州大学博士学位论文 摘要 超磁致伸缩材料(GMM)是一种重要的新型功能材料，它具有输出应变(或应力) 大、机电转换效率高、能量密度大、响应速度快等很多优点，在现代高新技术领域(如 MEMS)中有着十分广泛的用途，超磁致伸缩执行器(GMA)正逐渐对压电式执行器 形成有力的竞争。为了进一步提高GMA的精确度和可靠性，对其中所存在的非线性力 一磁耦合问题进行深入研究十分必要，因此本文对一类新兴的GMA——薄膜型超磁致伸 缩微执行器在外加磁场驱动下的静、动力行为进行了比较系统的研究。 首先，为了更好地描述超磁致伸缩材料复杂的本构行为，本文提出了一个新的磁致 伸缩非线性本构模型，其主要特点是能够较好地反映磁致伸缩应变饱和值随预应力(或 残余应力)的变化，与实验结果的比较证实它能够比已有模型更精确、更全面地刻划超 磁致伸缩材料在磁性、磁弹性(磁致伸缩和逆磁致伸缩)和弹性方面的非线性力一磁耦 合行为(包括饱和现象、应力敏感性以及△E效应等)；然后，在此基础上建立了研究薄 膜型超磁致伸缩微执行器的理论框架——磁致伸缩层合薄板理沦(大挠度和小挠度)， 并根据薄膜型超磁致伸缩微执行器的特点，在次要的磁场计算和磁力影响方面作了简 化，而重点考察影响其力学行为的主要因素—磁致伸缩本构关系(尤其是膜内应力对 磁致伸缩应变的影响)的作用，利用有限元方法(FEM)比较系统地研究了薄膜型超磁 致伸缩微执行器在外加磁场驱动下的静、动力行为。对悬臂式微执行器，根据小挠度理 论，推导了膜内有初应力时自由端挠度△。△l和挠度羞A=A。一△l的公式，阐明了 悬臂梁方法测得的五(日)以及^，(脚和^。(日)的物理意义，通过数值算例揭示了考虑膜 内真实应力盯(不仅是初应力)与磁致伸缩应变A=工(日，盯)之间耦合的必要性，指出了 悬臂梁方法可能严重高估超磁致伸缩薄膜饱和磁致伸缩系数以的弊端；对双悬臂式微执 行器，根据大挠度理论，数值地考察了大挠度效应对其弯曲变形和几何参数优化的影响， 发现尽管其挠度较小，但大挠度效应的影响却非常显著，而且大挠度效应可能使挠度变 大也可能使挠度变小(取决于磁场方向、初应力大小等多种因素)，最优几何参数也明 显受到大挠度效应的影响；对上述两种微执行器，数值地考察了其动力响应随外加交变 磁场频率和幅值(以及偏磁场大小)的变化，讨论了倍频现象、超谐共振等非线性动力 现象产生的具体原因和变化规律，发现大范围改变的动应力与磁致伸缩应变的耦合可对 其动力响应产生更显著的影响，在不同振幅下大挠度效应的影响也可能不同。 总之，通过本文的研究，初步显示了力学方法在薄膜型超磁致伸缩微执行器研究方 面的广阔前景，为更加深入地研究此类微执行器力一电一磁一热多场耦合问题奠定了一定 的基础。 关键词：超磁致伸缩材料；微电子机械系统；超磁致伸缩执行器；Teffenol-D棒；非晶薄膜；磁 致伸缩本构模型；非线性力一磁耦合：饱和现象；应力敏感性；△E效应；层合薄板理论； 有限元方法；大挠度效应；几何参数优化；倍频现象；共振和超谐共振；动应力效应 兰州大掌博士学穰论文Abstract 兰州大掌博士学穰论文 Abstract Giant magnetostrictive materials(GMMs)are an important new type of functional material，which exhibit many outstanding advantages such as large output swain OF stress， high electromechanical conversion efficiency,hi馥energy density,rapid response speed and SO on．In the modem high and new technologies(e．g，MEMS)，GMMs have been widely used and various giant magnetostrictive actuators(GMAsl af。actively competing with popular piezoelectric actuators．In order枷further improve the accuracy and reliability of the GMAs， study on the underlying nonlinear magneto-mechanical coupling problems is very important and necessary．So，in this paper，a new kind of GMA一一giant magnetostrictive