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x射线数字图像焊接缺陷检测研究控制理论与控制工程专业论文

独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本 论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。 对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方 式标明。本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名:毪通塑!论文作者签名:鸳丕翊竺! 日期:丝!!:三:圭2日 期: 冱!!:三:±2 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定,同 意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子 版,允许论文被查阅和借阅;本人授权山东大学可以将本学位论 文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、 缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名:蒸姻塑王导师签 期:咝-、矽 目 目 录 目 录 摘 要 . 。.... 。. .... ... .. . . . 。. .... ....1 第l章绪论 .5 1.1课题背景与意义 .5 1.2 X射线数字成像系统 5 1.3 X射线数字图像焊缝缺陷检测发展 ..7 1.4论文内容安排 9 第2章X射线数字焊缝图像的预处理 .11 2.1 X射线焊缝图像特征分析 ..1l 2.2 X射线图像的降噪和增强 .12 2.2.1帧数叠加 ..13 2.2.2线性降噪 一1 3 2.2.3非线性降噪 .15 2.2.4图像增强 1 6 2.3 X射线焊缝图像的边缘检测 ..19 2.3.1索贝尔算子 .20 2.3.2 Roberts算子 .21 2.3.3 Prewitt算子 22 2.3.4高斯-拉普拉斯(LOG)算子 23 2.3.5 CaIuly算子 .25 2.3.6小波变换边缘检测 .26 2.4小结 28 第3章X射线数字图像焊缝提取 ..29 3.1 X射线图像采集 .29 3.1.1射线硬化 29 3.1.2图像采集参数设定 30 3.2基于灰度均值曲线的焊缝检测 .34 3.3现有的焊缝提取方法 ..36 山东大学硕十学位论文3.3.1基于梯度曲线法的焊缝提取 山东大学硕十学位论文 3.3.1基于梯度曲线法的焊缝提取 36 3.3.2基于分水岭方法的焊缝提取 37 3.4基于数字减影方法的焊缝提取 ..41 3.4.1数字减影算法介绍 一41 3.4.2数字减影的分割方法选择 42 3.4.3基于灰度值斜率步进的数字减影技术 45 3.5图像焊缝区域的水平化 49 3.6小结 .5 1 第4章x射线数字图像焊接缺陷特征提取 。53 4.1缺陷种类和影像特征 .53 4.2焊接缺陷特征提取方法简介 57 4.3基于MeanshiR算法的焊接缺陷特征提取 58 4.3.1 MeanshiR算法介绍 59 4.3.2基于MeanshiR算法的焊接缺陷特征提取步骤 一62 4.3.3基于MeanshiR算法的焊接缺陷特征提取改进 ..65 4.4小结 .67 第5章x射线数字图像焊接缺陷检测 .71 5.1支持向量机(SVM)原理 ..7l 5.1.1 SVM基本思想 ..71 5.1.2线性分类器 71 5.1.3非线性分类器 73 5.2基于SVM算法的焊接缺陷检测 75 5.2.1 SVM特征向量的选择 .75 5.2.2算法描述 一 76 5.3实验结果 .77 5.4小结 .80 第6章总结 8l 2 目 目 录 参考文献 83 致谢 87 3 山东大学硕士学位论文Contents 山东大学硕士学位论文 Contents Abstract .。.. .. .. .。 。l Chapter l Introduction .. . .。 . .。 . .5 1.1 Background and Significance of the T10pics .5 1.2 Introduction to X—ray Digital Imaging System 5 1.3 Research Contents in Weld Defect Detection Field ..7 1.4 Work Arrangement .9 Chapter 2 X—ray Digital Image Preprocessing . .... . . ll 2.1 Main Features of X-ray Digital Image .1 1 2.2 Image Noise Reduction and Image Enhancement 12 2.2.1 OVerlay frames t0 Reduce Noise ..1 3 2.2.2 Linear No

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