纯电动汽车驱动控制系统研究控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

The The Research of Driving Control System for Pure Electric Vehicle A Dissertation Submitted for the Degree of Master Candidate：Shi Jun Supervisor-Prof．Wang Gui Ping Chang’an University,Xi’an，China 论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 论文独创性声明 本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研究 工作所取得的成果。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任 何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：更敌 2。f／年‘月竹日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：史数 10H年‘具t(f El El 各己气 2p／／年6月17 摘 摘 要 纯电动汽车以其零排放、不依赖石油资源的优点，受到了广大汽车企业的一致青睐， 是未来汽车工业发展的主要方向。纯电动汽车与传统汽车最大的不同是：以蓄电池代替 燃油作为汽车的能量源，驱动电机代替内燃机作为汽车的动力输出装置。驱动控制系统 作为纯电动汽车的核心，起着能量转换与系统控制的作用。如何在行驶过程中根据驾驶 员的踏板实际操作将蓄电池电能高效的转换为车辆行驶的动能，直接影响到纯电动汽车 的整车性能及行驶安全。本文以陕西省重点科技攻关项目“纯电动汽车实验车研究为 背景，重点对纯电动汽车驱动控制系统进行了研究，以骊山LS6600C1型中巴客车为改 造对象设计并制作了纯电动汽车的驱动控制器。论文的主要工作有： 1、提出驱动控制系统设计方案。以纯电动汽车系统为讨论对象，将整体系统划分 为：驱动控制系统、电源系统、辅助系统。重点对驱动电机、驱动电路、功率器件、 MCU进行设计及选型。 2、驱动控制系统建模。以传统汽车动力学模型为基础，结合永磁直流电机数学模 型，建立了纯电动汽车驱动系统的数学模型。在Simulink仿真环境下以实际驱动电路参 数为建模依据，以纯电动汽车的行驶车速为被控对象，采用速度单闭环PID控制策略， 对纯电动汽车整车驱动控制系统进行了仿真。从仿真结果上可以看出该系统具有良好的 跟随性和鲁棒性。 3、控制器硬件设计。使用“飞思卡尔MC9S12DGl28 16位单片机设计、制作了 纯电动汽车控制器硬件电路。采用“单点共地”及“光耦”隔离的方法解决了干扰问题。 采用“数字电路设计方法实现了PWM信号的控制及保护电路。采用“隔离放大器 实现了电压信号的隔离测量。采用“迟滞比较器设计实现了磁电式速度传感器的信号 处理电路。 4、控制器软件设计。采用模块化程序设计思想将软件系统划分为：主程序模块、 异常检测及处理模块、数据采集及处理模块、驱动控制模块、速度测量模块、通信模块。 重点实现了：控制器的自检、车速及电机转速的MfI法测速、PWM信号的闭环控制。 关键词：汽车工程、纯电动汽车、驱动控制系统、控制器 4．Controller 4．Controller software design．Adopt modularization program design ideas，the software system is divided into：Main mould；Anomaly detection and processing module；Data acquisition and processing module；Driving control module；Speed measurement module； Communication module．Main realize：Controller self-test；Vehicle speed and motor speed M／T method measurement；PWM signal of the closed—loop contr01． Keywords：Automobile Engineering，Pure electric vehicles(PEV)，Driving control system，Controller U 目 目 录 第一章 绪论 ．．1 1．1电动汽车的发屁 1 1．2国