大吨位机械伺服压力机的工艺库研究材料加工工程专业论文.docxVIP

A A Dissertation Submitted to Guangdong University of Technology for the Degree of Master of Engineering Science Research on Process Program Library of Large--tonnage Servo Mechanical Press Master Degree Candidate：Wang Qian J in Supervisor：PrOf．Pan Xiao Tao May 2011 Faculty of Material and Energy Guangdong University of Technology Guangzhou。Guangdong，P-R．China，51 0006 [———— [———— 摘要摘要 摘要 摘要 目前，各种传统的机械压力机依然是应用最为广泛的冲压设备，其通常采用一个 恒定电动机作为驱动器，依靠飞轮蓄能作用所提供的瞬时冲击力，以完成板料的冲压 工作。这类压力机虽然有较高的运动速度、承载能力和较高的工作效率等优点，但因 采用恒定的电动机和大飞轮，其输出特性固定，压力不易控制，对工艺的适用性差。 伺服机械压力机是一种由伺服交流电机直接驱动的新型冲压设备，具有高速、低 能耗、低噪声、可控性好等特点，延长了模具寿命，有效提高产品精度和合格率；其 滑块能够根据用户的需要提供任意的运动曲线，且速度和力量可控，使冲压成形工艺 的优化成为可能。现今的研究中，关于伺服压力机的机构优化及控制系统方面的研究 报道比较多，与之相关的文献资料也很丰富，但是，对基于伺服压力机的冲压工艺优 化以及控制方面的研究还很少报道。本论文主要基于肘杆式伺服压力机优秀的运动性 能对冲压工艺进行优化，并创建一种开放式的冲压工艺程序库模型。 本论文根据自行研发的4000KN的肘杆式压力机，应用矢量方程解析法对该设备的 主传动系统进行运动学分析，推导出该设备滑块的位移、速度、加速度解释表达式， 并用MATLAB软件对其进行分析，为对工艺控制提供依据。 其次，根据已有的伺服压力机的工艺控制模式，开发出几种新的基于伺服压力机 的冲压工艺控制模式，并对其进行理论分析，为工艺库编程提供架构。 应用数值模拟软件DEFORM，对板料的冲裁加工过程进行模拟分析，获得不同工艺参 数对冲裁过程的影响规律；并利用样机，进行冲裁实验，测试静音冲裁试验的噪音和 能耗，获得优化的静音冲裁工艺程序的数据，在此基础上，提炼冲压作业的关键点， 得到一些典型的滑块工艺特性曲线。通过样机，验证开发的伺服压力机控制模式的有 效性。 最后，用C++和Access作为开发工具，创建一个开放式的冲压工艺程序库模型， 该工艺库具有可删除、添加、修改等功能。 关键词：伺服压力机，肘杆机构，冲压工艺，控制，程序库 暑詈皇篁皇詈詈I—— 暑詈皇篁皇詈詈I—— 广东工业大学硕士学位论文 Abstract Currently,a variety of traditional mechanical presses is still the most widely used as stamping equipment，it always use constant motor as driver,and they depend on the instana- Neous impact provided by flywheel to press．This kind of press always has advantages of high load，high speed and high efficiency．because of the existence of the constant motor and big inertia flywheel it doesn’t have flexibility,The output characteristics of a fLxed,and the pressure is difficult to contr01． Servo mechanical press is an new stamping equipment that directly drive by the AC servo motor，with the features such as High-speed、low power、low noise、controllable， extend the life of the die，improve accuracy and pass rate of product．The slider acc