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自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自动控制原理教学组 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 本次课程作业 （3 ） 2 — 1, 3, 4 1 附加作业: − t (1) f (t ) 1−e T (2) f (t ) 0.03(1−cos 2t ) 1 已知f(t)，求F(s) π (3) f (t ) sin(5t + ) 3 (4) f (t ) e−0.4t cos 12t 3s 2 +2s +8 2 F (s) 2 ,求f(0),f(∞)。 s(s +2)(s +2s +4) 自动控制原理 自动控制原理 （第 讲） 3 第二章 控制系统的数学模型 §2.1 引言 §2.2 控制系统的时域数学模型 复习： 拉普拉斯变换有关知识 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理课程的任务与体系结构 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 自动控制原理 自动控制原理 §2 控制系统的数学模 型 时域模型 — 微分方程 时域模型 — 微分方程 复域模型 — 传递函数 复域模型 — 传递函数 西工大《自动控制原理》考研全套教程，真题、考点、典型题、命题规律独家视频讲解！ 详见：网学天地（ ）；咨询QQ：2696670126 §2.1 引言 •数学模型 描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系 的数学表达式 •建模方法 解析法 （机理分析法） 根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程 实验法（系统辨识法） 给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用 适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性 §2.2 控制系统的数学模型—微分方程