基于凸轮与不完全齿轮的间歇分砖机构-包装工程.PDF

摇 李崚湾等摇 基于凸轮与不完全齿轮的间歇分砖机构 摇摇摇 59 基于凸轮与不完全齿轮的间歇分砖机构 李崚湾,谢溪凌,孙 科,李涛涛,汪俊亮,陈定方 (武汉理工大学 智能制造与控制研究所,武汉430063) 摘要:为了更好地满足瓷砖机械化包装需求,设计了全自动瓷砖包装线间歇分离机构,构建了该装置的Solid鄄 Works模型,通过凸轮与不完全齿轮的配合运动,可以平稳、高效地完成上砖过程。 经过计算分析使各机构相 互协调,在一个固定原动力驱动下运作,通过改变不完全齿轮的齿数可以满足不同厚度瓷砖的分离要求。 关键词:瓷砖;分砖;间歇机构;凸轮;不完全齿轮 中图分类号:TB486摇 文献标识码:A摇 文章编号:1001鄄3563(2013)09鄄0059鄄04 Intermittent Tile Separation Mechanism Based on Cam and Incomplete Gear LI Leng鄄wan,XIE Xi鄄ling,SUN Ke,LI Tao鄄tao,WANGJun鄄liang,CHEN Ding鄄fang (Research Institute of Intelligent Manufacturing and Control,Wuhan University of Technology,Wuhan430063,Chi鄄 na) Abstract:According to requirement of tile mechanized packaging,a fully automatic tile packaging line intermittent separation mechanism was designed. SolidWorks model of the mechanism was constructed. The cooperated motion of camandincompletegear cancompletethetileliftingprocesssmoothly andefficiently. Intercoordinationof mechanisms was designed through computational analysis. The separationrequirementsof tileswith different thicknessweremet by changing the teeth number of the incomplete gear. Key words:tile;tile separation;intermittent mechanism;cam;incomplete gear 摇 摇 目前,我国瓷砖包装行业多采用人工包装,其劳 [1] 动强度大,生产效率低 。 中国的瓷砖包装机械虽 1摇 间歇分离机构的工作原理 起步较晚,但也有了一定的发展,目前市场上已出现 了较多的瓷砖包装机,但技术不成熟,自动化性能亟 如图1所示,齿轮 1是不完全齿轮,齿轮2 和3 待提高,无法满足市场的迫切需求,全面提高瓷砖包 同轴,齿轮3与齿条4 啮合,凸轮7 通过一组锥齿轮6 [2] 装线的自动化水平势在必行 。 上砖机上砖之前需 与轴5构成传动关系,瓷砖8放置在齿条上。 不完全 先实现砖与砖之间的错位分离,此过程通常由间歇 分离机构完成。 常用的间歇机构有棘轮机构、槽轮 机构、凸轮机构及不完全圆齿轮机构。 不完全圆齿 轮机构只能实现匀速间歇传动,单个间歇机构不能 [3] 满足不同厚度瓷砖的分离要求 。 笔者提出了一种 基于凸轮与不完全齿轮组合而成的间歇齿轮传动机 构,该机构使用固定转速电机驱动,通过改变不完全 齿轮的齿数实现不同厚度瓷砖的分离要求。 图1摇 间歇传动机构