基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

南京理_T大学硕士论文 南京理_T大学硕士论文 基于DSP的工业缝纫机伺服j 摘要 随着服装业的兴起，对缝制设备的需求量也越来越大。在不断追求缝制质量和速度 的前提下，具有较高自动化水平的工业缝纫机越来越受到市场的青睐。因此，结合工程 应用实际，开展了工业缝纫机伺服控制系统的研发工作，具有重要的工程应用价值。本 文对基于DSP和永磁同步电动机驱动的工业缝纫机伺服控制系统进行设计和开发。 论文根据工业缝纫机的应用需求，设计了以DSP为核心控制器和永磁同步电动机 的驱动的伺服控制系统总体方案。在分析永磁同步电动机的结构和特点的基础上，建立 了永磁同步电动机(PMSM)数学模型，深入研究了基于磁场定向的矢量控制基本原理， 以及空间电压矢量(SVPWM)的控制算法。并根据工业缝纫机动静态性能的要求，设计 了位置、速度、电流三闭环的伺服控制结构。论文还对系统的精确定位进行了分析，提 出了能耗制动和反接制动相结合的方法，很好地解决了系统快速停车的问题。 论文给出了工业缝纫机伺服控制系统硬件和软件设计。硬件部分，采用TI公司的 电机控制专用DSP芯片TMS320LF2406作为主控芯片，设计了功率驱动电路、电源主 电路、电流检测电路、位置／速度检测电路、脚踏板控制电路、电磁铁驱动电路、人机 接口及串行通讯电路等。软件部分利用模块化设计思想，采用C语言和汇编语言设计 了系统控制程序，文中给出了各个模块的流程图。论文还讨论了系统软硬件抗干扰的措 施。 本文设计的基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统，实现了自动剪线、自动扫线、 自动加固缝及抬压脚等功能，具有精度高、稳定性好、噪音小的特点。测试结果表明， 所设计的伺服系统完全能够满足缝纫要求，且性价比高，具有良好的市场前景。 关键词：工业缝纫机永磁同步电动机矢量控制数字信号处理 ABSTRACTWith ABSTRACT With the rapid development of fashion industry,the need of sewing equipments is becoming more urgent．Under the premise of pursuing sewing quality and speed，the industrial sewing machine with higher automation is gradually becoming the favourite of the market。It’S of imponant engineering applications value to develop industrial sewing machine SerVO control system．The industrial sewing machine sgrvo control system based on DSP and PMSM will be discussed about its design and development in the article． The article introduces the overall plan of the servo control system based on DSP and PMSM according to the application requirement of the sewing machine．It sets up a mathematical model of the PMSM on the basis of having analyzed the structure and the characteristics of the PMSM．The magnetic field．oriented vector control principle and the SVPWM control algorithm are also deeply discussed．In accordance with the need of the industrial sewing machine’S performance，the paper also provides the three loop—locked servo control structure of position，velocity and electric current．It analyzes the accurate positioning of the system and presents a way in which dynamic braking and inversed braking are connected