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16 1 Vol. 16 No. 1
第 卷 第 期 电 机 与 控 制 学 报
20 12 1 E LE CT RI C MA C HI NE S A ND C ONT R OL Jan． 20 12
年 月
车用永磁同步电机的改进MTPA 控制策略研究
， ，
廖勇 伍泽东 刘刃
( ， 400030)
重庆大学输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室 重庆
: (IPMSM) (MTPA) ，
摘 要 针对车用内置式永磁同步电机 的最大转矩电流比 的控制原理 研究一种
MTPA 。 ， ，
改进的 控制策略 根据变步长搜索的理论 该策略通过对理论转矩表达式进行多项式拟合
; ，
计算出需要的初始转矩角 进而从该初始值开始进行变步长搜索以获取最优转矩角 从而实现最大
。 :
转矩电流比的最优控制 仿真和实验结果说明 该方法成功避开了电感和磁链等电机参数对控制
， ， ，
性能的影响 而且弥补了传统搜索法搜索速度慢 搜索精确度较差的缺点 提高了系统的快速性和
。 ， 。
控制的准确性 该方法实现简单 具有实际工程应用性
: ; ; ; ;
关键词 内置式永磁同步电机 最大转矩电流比控制 多项式拟合 变步长搜索 转矩角计算
中图分类号:TM 301. 2 文献标志码:A 文章编号:1007－ 449X (2012)01－ 0012－ 06
Improved maximum torque per ampere control strategy study for
PMSM used in electric vehicles
LIAO Yong ， WU Ze-dong ， LIU Ren
(State Key Laboratory of Power Transmission Equipment ＆ System Security and New Technology ，
Chongqing University ，Chongqing 400030 ，China)
Abstract :Aiming at the maximum torque current control principle was adopted in interior permanent mag-
net synchronous motor ，and the improved maximum torque per ampere control st
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