交通视频中噪声图像分割技术研究-车辆工程专业论文.docx

11 民f飞1j Research Research on Noise Image Segmentation Processing Technique in Transportation Video 皂k博，j A Di．ssertation Submitted for the Degree of Doctor Candidate：Zhang Lei Supervisor Pro￡Mt．Ma Jian 乞 Chang’an University,Xi’an，China ap ap』节dJ 作所￡- 作所 ￡- 要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何 奎 未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。 本声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名：懈 l／ 办鲈／夕年／力月髟日 论文知识产权权属声明 本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品；知识产权归属学 校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权 利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成 果时，署名单位仍然为长安大学。 (保密的论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：产红需 I／ 沙净z月“日 导师签名：舅建 洳7年／z月“El P P Z i4 目 目 录 第一章绪论 1 1．1研究背景和意义 ．． ．．1 1．1．1智能运输系统中的视频采集设备 ．1 j 1．1．2图像分割在交通视频图像处理中的应用 ．3 } j 1．2图像分割的研究现状 6 1．2．1交通视频处理技术在交通运输中应用的现状 6 1．2．2图像分割在交通视频处理中的研究现状 ．8 1．3本文工作 10 第二章基于自适应神经模糊推理系统的图像预处理 12 2．1相关工作 12 2．2基于自适应神经模糊推理系统的去噪算法 ．． 14 2．2．1自适应神经模糊推理系统的输入 14 2．2．2自适应神经模糊推理系统 ．．．16 2．2．3基于自适应神经模糊推理系统去噪算法的输出 ．． ．22 2．3仿真实验 ．． ． ．． ．23 2．3．1定性评价 ．．23 2．3．2定量评价 ．29 2．4小结．． ．．． ．．．． ． ． ．．． ．．30 第三章基于小波域的路面裂缝检测算法 31 3．1小波域内基于块的路面裂缝检测算法 ．． ．． ． ．31 3．1．1图像预处理 ．． ． ．．31 3．1．2 haar小波变换 ．．． ． ． ．33 3．1．3小波域内的分块处理．．． ． ．．35 3．2仿真实验． ．． ． ．．．．．37 3．2．1定性评价 ． 38 3．2．2定量评价 ．4l 3．3小结 ．． ． ． ． ．．42 V 基于视觉模型的车道检测 基于视觉模型的车道检测 44 道路视频的特点及车道检测的难点 ．．44 颜色空间的选取 45 基于视觉模型的图像分割的阈值选择 48 4．3．1视觉模型 ．48 4．3．2利用视觉模型确定阈值 ．．50 4．4车道检测算法 ．．51 4．4．1基于区域分割的车道检测 53 4．4．2基于边缘分割的车道检测 54 4．4．3确定车道边界点 ．．59 4．4．4 Hough变换 60 4．5仿真实验 61 4．6车道检测在车辆视觉导航中的应用 ．．63 4．7小结 ．64 第五章基于自适应神经模糊推理系统的边缘检测 66 5．1相关工作 66 5．2算法 ．． ．．67 5．2．1基于自适应神经模糊推理系统边缘检测算法的总体框架 67 5．2．2自适应神经模糊推理系统的输入 68 5．2．3自适应神经模糊推理系统 72 5．2．3基于自适应神经模糊推理系统边缘检测算法的输出 ．．76 5．3仿真实验 77 5．3．1定性评价 ．77 5．3．2定量评价 ．81 5．4，J、结· · · 82 第六章基于双阈值顺序聚类的运动目标分割 84 6．1背景重构的难点问题 ．．86 6．2相关工作 87 6．3基于双阈值顺序聚类的背景重构算法 90 6．3．1基于在线聚类的背景重构算法 ．．90 VI 6．3．2基于双阈值顺序聚类的背景重构算法 6．3．2基于双阈值顺序聚类的背景重构算法 ．．93 6．4运动目标分割 ．．97 6．5仿真实验 98 6．5．1单像素仿真实验 ．．98 6．5．2 Highway视频仿真实验 ．100 6．5．3 Rain视频仿真实验 ．103 8 淹 6．5．4山区简易道路视频仿真实验 ．．105 j 6．6小结 ·· ··· ···· ·· ··-·· ·· ··· ：··· · ·107 结论与展望 g O O B 109 结论 109 展望 112 参考文献 ”4 攻读学位期间取得的研究成果 128 致谢 ·· ·······“