交通视频流中车辆检测与跟踪技术的研究-信号与信息处理专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘要 摘 要 智能交通系统（Intelligent Transportation System）是一种融合信息技术、通信 技术、自动控制等多种技术的交通运输管理系统。ITS 系统能够缓解交通拥堵、减 少交通事故以及提高道路利用率。使用计算机视觉技术实现智能交通系统中信息 的采集具有安装方便、信息量大的优点，是一项具有研究价值的课题。对交通视 频中车辆的自动检测与跟踪是其中最基础的部分，本文针对这两个部分进行了研 究。 在车辆检测部分，本文采用背景相减法对车辆进行提取，该方法能够得到完 整的车辆外形轮廓。同时利用多帧平均法生成实时背景，结合帧间相差法对背景 的更新速率进行调整。该方法计算速度快，能够提高背景的更新速率以及较好的 对车辆拖影进行抑制，生成的背景能够满足车辆提取的需要。然后运用数学形态 学对车辆的二值图像进行处理，提高车辆提取的准确性。 在运动车辆的跟踪部分，基于区域的目标跟踪方法具有算法简单、容易实现 的优点，因此本文采用区域跟踪方法对车辆进行跟踪。同时结合 Kalman 滤波对车 辆的位置进行预测，这样能够减少车辆匹配的计算时间，提高跟踪效率。当出现 车辆互相遮挡的情况，本文将基于车辆颜色信息的 Mean-shift 跟踪算法与 Kalman 滤波相结合对连接车辆进行跟踪，首先使用 Kalman 滤波预测车辆的位置，然后 Mean-shift 算法从预测位置开始对车辆进行搜索，这样可以减少 Mean-shift 算法的 搜索次数。为了提高 Mean-shift 算法对车辆的搜索能力，本文根据车辆在相邻帧中 尺寸变化率相对固定的特点，利用车辆尺寸的预测值来确定算法的核带宽。通过 对交通视频进行实验，结果表明本文的跟踪算法能够对连接车辆进行有效的分割， 从而提高车辆跟踪的稳定性。 关键词：智能交通，视频，车辆，检测，跟踪 I ABSTRACT ABSTRACT Intelligent Transportation System (ITS) is a traffic management system using information technology, communication technology, automatic control technology etc. ITS can alleviate traffic congestion, reduce traffic accidents and improve road resource utilization rate. To get traffic information by computer vision technology has the advantage of easy installation and it can provide a large amount of information. So it is a subject that is worth studying. Automatic vehicle detection and tracking play an important part in ITS. This paper aims at studying video vehicle detection and tracking. For vehicle detection, background subtraction method is used in this paper to detect vehicle in video,which can get the whole contour of vehicle. To build real-time background by frame average method, combining with inter-frame difference method to adjust the background update rate. This method is fast and it can accelerate the background updating and cut down the smearing of vehicle. Building background by this method can meet the need for vehicle extraction. In order to improve the accuracy of vehicle extraction, this paper processes the binary image of vehicle by mathematical morpholog