基于DSP的汽车电动助力转向系统的设计-交通信息工程及控制专业论文.docxVIP

中文摘要汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，与传统液压转向系统相 中文摘要 汽车电动助力转向系统是一种新型的汽车转向系统，与传统液压转向系统相 比，采用电动机直接提供助力，具有多方面优越性。它能够在各种行驶条件下提 供最佳的助力，节省燃油，利于环保．近年来已有许多中高档汽车配备了电动助 力转向系统装置，EPs研究也成为汽车工业的热门课题之一，具有重要研究价值和 巨大潜在应用前景。 论文首先介绍了汽车电动助力转向系统的基本构成和工作原理；利用DSP芯片 丰富的硬件资源，提出了基于TI公司的高性能DsP芯片1Ms320LF2407构建助力电 机电流(转矩)调节的控制系统方案；设计了电动助力转向系统电子控制单元的 硬件，其中电路设计包括核心控制模块、H桥功率驱动模块、传感器信号输入处理 模块、离合器控制等模块，并对电路进行了仿真和检测实验；在参考相关技术文 献的基础上，建立了相应的系统数学模型，并对电动助力转向系统控制策略进行 了分析研究，对数字PID控制和模糊控制进行了仿真分析．最后，给出了电动助力 转向系统软件的总体设计方案，并完成了软件的模块化设计工作． 关键词：汽车；电动助力转向系统；功率驱动模块；DsP；PID；模糊控制 分类号：11P29 ABSTRACTThe孤m)ln(Ibilc ABSTRACT The孤m)ln(Ibilc d洲c pow嚣筑eering system is a new A咖mobiIc Powef type Of Steering跗哦em．P∞viding suppl锄altary如r∞fbr tlle越ltomobile via the d髑仃讲notor’ “llas mo把adv锄I切g嚣to the b^draulic pow盯stocring syst嘲，tlIe仃adm伽Ial stoefin辱 n啪provide蛆ideal helpillgfbl℃e雅dto saVetlle b1Jming oil，硒wen鹪toprotect ％vi|拼蛐钮t．m r。oent y锄，m强y adV柚ced typ嚣of allt0哪ob订∞1lave be∞equipped witll tllc eI训c pow盯steefing sy蛳即～it is al∞one of llle hot t叩i馏in戳呶mlobile ind鹏ny witll v蜀岫able appli硎on m砌and hugc po劬tial prosplcct． At tlle b嚼mliIlg ofthe di髑僦ation，the basic cl锄∞ts跏d the 01坞蛐g pI面ciple of EPS a∞imroduccd．We put旬rⅣ棚a sdh黜that a蛐a坞c11r】呦t-100p circ面t is desi印ed to regulatc me otltput tofque of the mot暇by u虹li五I培tllc abmld舭t lli酬1wa∞ of DSP b勰ing∞tl坞Iligh．perfo咖an∞DSP 1MS320LF2407 madc in TI C伽叩觚y． 11埒h锄王wa鹏devclopment of dcc缸c o∞nDl瑚it of EPS is d伪ig∞d，wllich incllld伪a 雠control module，a H·bridge pow盯driV盯modmc，a scnsor si印als pro嘲s mo砌e 雒d a clut6h c0删modllle．And me circI|it board h嬲b嘲ex越ni：ned lhfough the iIIli枷on and戗p舐m∞t．From tlle∞f柏l∞of coflcemed techllical doc眦埘嵋the papcr est a_blished a malll锄atic Inodel of tllc sys妇ndiscIlssed the cotl由r}ol蛐睫teg’r of EPS，雏d mnulated tl璩digital PID con舡谢觚d fIlzzy oon舡Dl aritllmetic．Fi姐lly me conl如l plDocdurc is det锄illod mld the dcsign Ofme softwa聪is脚dlllarizcd． 1皿YWoRDS：AIllomobilc；Elcc啊c Pow盯St。cfing System；Pow盯Driv盯Module； DSP；蚴c0曲．ol CLASSNo：TP29 致谢本论文的工作是在我的导师徐洪泽教授的悉心指导下完成的，徐洪泽教授严 致谢 本论文的工作是