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篓篓大学工程硕士专业学位论文 篓篓大学 工程硕士专业学位论文 减小碰撞损失的操船方案 The Decision-·making Solution of Reducing the Collision Loss 指导教师： 李丽娜教授 徐力高级引航员 论文答辩El期： 2015年6月12号 万方数据 学术诚信声明I|lI螂螋鞘黜一兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立进行的研究工作及取 学术诚信声明I|lI螂螋鞘黜一 兹呈交的学位论文，是本人在导师指导下独立进行的研究工作及取 得的研究成果。除文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其 他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。本人依法享有和承担由此 论文产生的权利和责任。 声明人(签名)：彰】亚乓 时间：2p岱耳6日2q司 保护知识产权声明 本人完全了解集美大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校 有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用 影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意集美大学可以 用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。 作者(签名)：之j亚鱼 黧c签孙锄钾1 时间：纱7r．多．pr 万方数据 减小碰撞损失操船方案摘 减小碰撞损失操船方案 摘 要 海事事故中船舶碰撞危害巨大，不仅会造成人员、财物的损失，碰撞中货物的泄漏还 将会对环境造成一定的影响，如原油泄漏等。当两船交会陷入紧迫危险时，单凭一船的行 动已无法避免碰撞的产生，采取有效的操船方案尽可能减小碰撞损失是值得研究的课题。 减小碰撞损失操船决策的研究较为复杂，涉及面较广，不仅需要考虑船舶的操纵特性和运 动机理，还要借鉴一些专业人员的航海经验。本文采用模糊数学、几何分析和仿真实验的 方法，完成了相关模型的建立和决策表的生成，主要工作如下： (1)优化船舶碰撞损失评价标准。以能量损失的计算(利用MATLAB程序将船舶碰撞 外部机理公式套入船舶模型参数计算)为基础，考虑船体结构破损情况和船舶的重点避碰 部位；将主观赋值结果和客观赋值结果综合处理得出权重值。由于船体破损的边界具有模 糊性，利用模糊系统理论的方法对能量损失值进行处理获得船体破损的相关系数。船舶碰 撞损失评价标准以不同碰撞角度、碰撞位置下的损失权值体现；重点在将船舶碰撞能量损 失曲线的细化。 (2)确定不可避免碰撞下操船措施。主要采用专家咨询和仿真模拟实验相结合的研 究方法。重点讨论了停车在开阔水域的转向和降速效果，在仿真平台上进行模拟操船实验 验证，通过向《船舶操纵与避碰》课程执教教师和资深船长咨询，进一步分析其机理。 (3)完善碰撞损失最小临界距离Dlmin。Dlmin作为紧迫危险模糊边界的内边界，它 是制定船舶碰撞模拟实验的依据。本文在前期研究的估算模型基础上进行简化处理，总结 出适用于不同方位来船的Dlmin计算公式，最后通过仿真实验验证这一公式计算的正确性 和适用性。 (4)构建减小碰撞损失的操船方案。主要依据两船的交会特征、来船方位、决策前 的碰撞部位等要素，将不可避免碰撞下的两船交会情况划分为46种基本会遇态势。借助 SIHC平台对这46种基本会遇态势进行模拟操船实验，选择左改向、右改向等操船措施中 碰撞损失(碰撞损失权值)最小的为该态势下的RCL操船决策。 关键词：减小碰撞损失；权值表；模拟实验 万方数据 The The Decision．making Solution of Reducing Collision Loss Abstract Maritime accident collision harm greatly．It not only causes the personnel and property 10sses．also has a certain ef．fects on the environment，such as the oil leakage·When two ships of rendezvous in imminent situation，one ship’s action alone cannot avoid the happening collision．It attained great importance to choose a better maneuvering declslon to reduce the to reduce the impact of collisions as possible．The research of the maneuvering decision-making collisl‘on losses is relative complex and involved in a wide rage．It not only