车辆通过连续减速带时的非线性振动特性分析.PDF

第38 卷 第5 期 噪 声 与 振 动 控 制 Vol 38 No.5 2018 年10月 NOISE AND VIBRATION CONTROL Oct. 2018 文章编号：1006-1355(2018)05-0100-07+ 185 车辆通过连续减速带时的非线性振动特性分析 1 1 2 2 朱由锋 ，班 朋 ，孔小飞 ，臧宏昱 ( 1. 山东科技大学 交通学院, 山东 青岛 266590 ； 2. 山东科技大学 机械电子工程学院, 山东 青岛 266590 ) 摘 要：在7 自由度线性系统的基础上考虑悬架弹簧、阻尼和轮胎的非线性，以高速路段的连续减速带作为整车激 励，通过对力学模型进行分析并运用拉格朗日法建立系统微分方程。通过MATLAB 仿真软件对整车7 自由度非线性 振动模型的微分方程进行仿真，得到阻尼非线性系数和激励频率的分岔图，发现在一定区域内系统出现复杂的非线性 振动，并通过时间历程图、相位图、Poincare 截面图和PSP 峰值图深入研究系统的周期、拟周期和混沌运动，揭示出阻尼 非线性系数和激励频率对系统振动的影响，最后通过拟合即时速度从变速的角度揭示减速车辆通过连续减速带时的 振动情况。 关键词：振动与波；减速带；拉格朗日函数；非线性；分岔；混沌 中图分类号：U461.4 文献标志码：A DOI 编码：10.3969/j.issn. 1006-1355.2018.05.018 Analysis of Nonlinear Vibration Characteristics of Automobiles Passing through Deceleration Zones ZHU Youfeng 1, BAN Peng 1, KONG Xiaofei 2, ZANG Hongyu 2 ( 1. College of Transportation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, Shandong China; 2. College of Mechatronic Engineering, Shandong University of Science and Technology, Qingdao 266590, Shandong China ) Abstract : A 7-DOF mechanical model of the whole vehicle is established with the nonlinear behaviors of suspension spring, damping and tires considered. The successive speed humps on the highway pavement are chosen as the excitation. By analyzing the mechanical model based on the Lagrange method, the governing differential equation of this system is derived and simulated by using MATLAB. The bif