带式输送机电液比例控制自动张紧装置的研究.docxVIP

带式输送机张力电液比例自动控制系统探究 目录 TOC \o 1-5 \h \z 摘要 2 1、 设计要求 2 2、 带式输送机口控液压张紧装置概述 2 3、 口控液压张紧装置原理探究 3 3.1状态设定 3 3.2 “中控联动”模式工作过程 3 4、 机电液比例控制自动控制系统主要特点 4 4.1调节范围宽 4 4.2高速的动态响应性能 4 4.3保护功能齐全 4 4.4实现无人值守 4 4.5节能、降耗 5 4.6可参与矿井自动化监视、监控 5 5、 电液比例控制自动控制系统数学模型的建立 5 6、 液压口动张紧装置的实例设计（液压绞车） 8 6. 1结构设计 8 6. 2各部件及系统结构布置简图 8 6. 3张紧装置的液压系统设计 9 6. 4电控监控反馈系统 11 7、 结语 11 摘要:带式输送机液压自动张紧装置具有工作平稳、对空间要求低、性能可靠等优点, 是一种较先进、较完善、适合于大型带式输送机的张紧装置。针对带式输送机对张紧力的实 际需要，设计了液压自动张紧装置。采用单片机比较输送带张紧力的实测值与理论计算值差 异，通过液压张紧泵站来实时调整张紧力的大小，自动满足启动、正常运行和制动时张力的 需要。根据张紧原理设计了一种电液比例控制的自动张紧绞车，介绍了该绞车的结构、工作 原理及特点。 关键词：带式输送机；液压张紧装置；张紧液压缸;比例控制阀；绞车 1＞设计要求 帯式输送机启动吋需要的摩擦牵引力大，通过增大输送带张力为正常值的1.4倍满足启 动要求，工作时为减小阻力，提高输送带的寿命，压力必须降低到正常值，同时监测输送带 是否打滑以判定压力是否合适。 假设正常工作的汕压为12MPa,启动时油压为16. 8MPa 设计电液比例控制系统完成上述要求 2、带式输送机自控液压张紧装置概述 所谓“带式输送机自控液压张紧装置”，就是采丿IJ液电控制的原理，对输送机的张力， 根据需要任意调节，按预定程序进行自动控制的装置。其主要山：液压泵站、蓄能器、张紧 油缸、电控箱、附件等部分组成。 目前，带式输送机常用的张紧方式形式有：螺旋张紧、垂直张紧、重锤塔架车式张紧、 绞车张紧、液床张紧装置等几种。 带式输送机液压张紧装置根据张紧方式不同，区分为：口控液压油缸张紧装置及口控液 压绞车张紧装置；根据其使用场所不同，又分为：地而及煤矿井下隔爆型两种形式。一一般 來说，螺旋张紧、绞车张紧适用于较短带式输送机，垂直张紧方式及重垂塔架车式张紧适川 于地面人型带式输送机，占川空间较人，以上张紧形式均为机械式张紧、无源、拉力不可调、 对输送带的损伤较大、不可实现口动控制。而液压张紧装置适用于各类带式输送机，有源、 拉力可调，对输送带无损伤，可实现自动控制。 3、自控液压张紧装置原理探究 3.1状态设定 工况选择：农紧装置电控箱上电后，PLC初始化，将张紧装置工作状态设定为“ 口动近 控”方式（可根据川户需要在四种工况屮任选一种）。在机旁电控箱上，可通过按钮进行工况 选择。 常量设定：将常数设定旋钮打到设定位置，根据理论计算依次设定起动压力P1、工作 压力P2、停车压力P3、停车后压力P4、压力P1下降至P2的时间T1和压力P2上升至P3 的时间T2,在现场调试时，根据现场实际工况对Pl、P2、P3、P4、Tl、T2进进行调整。设 定完成后，将设定旋钮冋复到工作状态。 3.2 “中控联动”模式工作过程 山中控通过控制线发出“起动准备”信号，传送到机旁自动张紧装置电控系统（电控箱）， 电控箱接到起动准备信号后，起动液压系统投人丄作，此时rh电液比例溢流阀控制，将张紧 油缸对胶带的张紧力升至起动张紧力pi。，开关箱内有一无源常开接点闭合，为带式输送机 集控装置发岀输送机起动的信号，通过一?磁霍尔元件检测胶带输送机转速，将转速信号送到 电控箱PLC内，待输送机运转正常后（中控通过控制线发出“运转正常”信号），plc开始使 电液比例溢流阀控制压力卜降，使汕缸对胶带的张紧力逐渐下降至正常张紧力P2,由P1降 至P2的时间为Tl, T1可以在TD200文本显示器上人为设定。此后，张紧装置一直动态保持 P2张力值，直至中控发出停机信号为止。当中控发出停机信号时，有两种停机信号：第一 种是正常停机，第二种是紧急停机。当屮控“正常停机”信号发出后，张紧装置屮电液比例 溢流阀逐渐将压力上升至设定值P3（即带式输送机停机时的张力值）。输送机停机后1 min, 电液比例溢流阀又将张力值下降至设定的P4张力值，完成此工作后口动张紧装置停止工作。 当中控紧急停机信号发岀后，张紧装置起动至设定输送机停机时的张力值P3。，完成此工作 后自动张紧装置停止工作。系统接到止常停机信号，张紧装置在T2时间段内，将张紧力升 由P2上调至P3,此时间也可以由TD200文本显示器人工输入。