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基于光栅相位偏折的高反射曲面三维重建 算法的研究 3D Shape Reconstruction Algorithm of Specular Surface Based on Phase Deflection 学科专业：仪器科学与技术 研 究 生：韩淑建 指导教师：刘书桂 教授 天津大学精密仪器与光电子工程学院 2012 年 12 月 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果， 除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果， 也不包含为获得 天津大学 或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工 作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 学位论文作者签名： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 天津大学 有关保留、使用学位论文的规定。特授权 天津大学 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，并采用影印、缩 印或扫描等复制手段保存、汇编以供查阅和借阅。同意学校向国家有关部门或机构送交论文 的复印件和磁盘。 （保密的学位论文在解密后适用本授权说明） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 高反射曲面零件凭借其优越的光学性能，在生产制造、医药科学、计算机科 学、国防等领域中获得了广泛的应用。多种多样的应用需求对高反射曲面的面形 精度也提出了更高的要求，研究一种恢复高反射曲面表面形貌的三维重建方法， 对指导加工过程，改善产品的加工质量具有重要的意义。现有的单一的三维重建 算法难以完成面形较大或曲率较大的高反射曲面零件三维形貌的高精度、快速重 建。本文基于光栅相位偏折的高反射曲面三维形貌测量方法，创新性地将已有的 两种三维重建算法相结合，提出一种基于迭代思想的路径积分法与区域波前重构 算法相结合的三维重建方法。 论文的主要研究工作包括： 1. 对载物面和 LCD 液晶屏的位置进行了标定，计算出了载物面和投影像平 面的平面方程。对光栅显示设备和图像采集设备各项参数的选取进行了分析。 2. 建立了基于迭代方法的高反射曲面三维重建模型。 3. 采用特殊标记点的方法实现了对参考相位的求取，避免了对理想参考面 测量的需求，提高了测量效率和重建精度。 4. 提出一种新的三维重建方法，即将路径积分法与区域波前重构算法相结 合的一种改进方法。重建前，对被测物体测量区域的边界进行检测，降低了参与 计算的数据量，保证了重建面形的平滑性。 5. 对组合量块、高反射平面镜及高反射双曲面的表面三维形貌进行了重建 实验。 关键词： 高反射曲面 光栅相位偏折 三维重建 路径积分 波前重构 ABSTRACT By virtue of its superior optical performances, specular surfaces have been widely used in manufacturing, medicine science, computer science, defense and other fields. The wide applications have put forward higher requirements for the specular surfaces accuracy, studying a 3D reconstruction algorithm that recovers the profile of specular surfaces have important significance in increasing the quality of the surface processing and product performance. It is hard to complete the reconstruction of the specular surfaces that are large or have high curvature by just one of the existing 3D reconstruction algorithms with high precision and rapid speed. In this paper, considering the 3D shape measurement methods of specular surfaces that based on grating phase deflection, based on iterative strategy, we proposed a novel 3D reconstru