基于车辆视觉的车道闸杆防撞系统研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘 摘 要 万方数据 万方数据 摘 要 闸杆是高速公路收费站的一道闸门，由于目前的闸杆防撞系统不够稳定而发生了 不少闸杆砸车的事故，这样不但造成收费站与车主的赔偿纠纷，而且还给交通带来巨 大的压力，由此可见闸杆防撞系统的稳定性是收费站必须解决的难题之一，因此开展 高性能闸杆防撞系统的研究对智能收费站的发展具有重大意义。目前常用的地感应线 圈在经受大型车辆的辗压时会产生形变，甚至会造成不可复原的损坏，从而导致感应 线圈的稳定性下降。为了解决上述问题，本文以 DM642 为核心，对车道闸杆防撞方 案进行了深入的研究、探讨与总结，设计与实现了防撞效果较好的车道闸杆防撞系统。 本文主要研究内容如下： 1.硬件的设计与实现：以 DM642 为核心，外扩了 256M 的数据空间和 32M 的程 序空间，实现了图像采集与网络通信等功能，并对电源、图像采集、外部存储器和网 络通信等模块的原理进行全方位的剖析。本系统在 PCB 设计上采用了六层板、等长 线和信号完整性检测等技术，从而起到精简 PCB 板子结构、确保信号完整的作用。 2.软件的设计与实现：在 RF5 的软件框架下，引入了自适应阈值提取、Surendra 背景更新、中值滤波、开运算等算法，提出了基于背景差分与激光光斑位置判断相结 合的车道闸杆防撞方案。该方案首先通过背景差分法提取车辆轮廓并计算其面积，然 后判断激光光斑的位置是否发生改变，最后将面积与位置的判断结果相或即可对车辆 进行高效的检测。 经验证，基于车辆视觉的车道闸杆防撞系统的原理简单、算法易于实现、防撞效 果好、实时性高、抗干扰能力强，检测速度高达 20 帧?秒，测试期间并未发现错检、 漏检现象，能够满足实际应用的需求。 关键词： DM642 背景差分 背景更新 识别判断 - I - Ab Abstract Abstract Brake lever was used to control the car at the highway toll station. Brake lever hitting car is a common phenomenon, since the unstable anti-collision system. It is not only causes the compensation disputes between toll station and the owners, also leads to huge traffic pressure. The stability of anti-collision system is one of urgent problems, therefore, it is significant to develop a high quality brake lever anti-collision system in the field of intelligent charging station. Generally, induction coil will be deformed when presses by large vehicles, even causes the unrecoverable damage, and declines the stability. In order to solve the above problems, we take DM642 as a core, have a deep research, explore and summary on the brake lever anti-collision program, make the striking anti-collision system come true from design. The main contents of our research are as follows: The design and realization of the hardware: This research takes DM642 as the core, 256 M’s data space and 32 M’s program space are expanded, the functions of image acquisition, network communication are achieved, and the theory of power, image acquisition, external memory and network communication are analyzed fully. The PCB design o