基于车辆自感知的应用与关键技术研究-计算机系统结构专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 A STUDY OF VEHICULAR APPLICATIONS BASED ON VEHICLE SELF-SENSING A Doctor Dissertation Submitted to University of Electronic Science and Technology of China Major: Computer Systems Organization Author: Xing Zhang Advisor: Prof. Xianliang Lu School : School of Computer Science Engineering 万方数据 万方数据 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工 作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地 方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含 为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。 与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明 确的说明并表示谢意。 作者签名： 日期： 年 月 日 论文使用授权 本学位论文作者完全了解电子科技大学有关保留、使用学位论文 的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁 盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文 的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或 扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 （保密的学位论文在解密后应遵守此规定） 作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 摘要 摘要 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘 要 车辆的智能化能为人们带来什么？现在的车辆配置了大量的传感器，这些传 感器使得车辆有了感知世界的能力。同时，无论是车载的行车电脑还是驾驶者随 身携带的智能手机都拥有非常强大的数据处理能力和存储的能力。感知能力、处 理能力、存储能力，加上车辆本身的移动能力在内，车辆的这些能力使得车辆已 经不再是一个单纯的交通工具，车辆已经是一个生命体了。如果能够让车辆这个 生命体更加智能地为人们提供服务，那么人们的生活必将因此而更加便利。 如今，物联网的洪流已不可阻挡，车联网作为其中的一个重要分支受到了学 术界和工业界的关注。然而，车联网目前的研究方向主要集中在通过在车内新增 传感器和通信设备，例如 RFID（Radio Frequency IDentification）标签，达到识别 和虚拟化车辆的效果，相关应用也主要集中在企业的车辆管理和政府的交通管制 上。车联网目前的研究回答了“车辆的智能化为管理者做些什么”。本文从驾驶者 的角度出发，期望能通过对车辆自感知的研究回答“车辆的智能化能为驾驶者做 些什么”。 本文有以下三个主要创新点： 1. 本文提出了一种车辆自满足系统。车辆也拥有与生命体类似的基本需求： 吃饭、睡觉和看病，对应于车辆便是：加油、停车和维修。当车辆去往一个陌生 的地点，这些基本需求只有依靠驾驶者查询 GIS (Geography Information System) 地 图服务或者询问过路的当地人来满足。本文通过对车载传感器、智能手机和车辆 基本需求的研究，提出了一种车辆自满足系统。该系统能在没有任何人工干预的 情况下，自动识别和搜集周围的加油站、停车场和维修店的位置信息。该系统不 仅能使得驾驶者从照顾车辆的琐事中解放出来，而且系统所搜集的信息比起 GIS 地图服务更加全面和及时，更重要的是这些信息可以被挖掘出很多新颖的有用的 信息，而这些新的信息通过现存的方法是无法获得的。例如，本系统为驾驶者提 供了某一个车位在某一个时间段处于空闲的概率，这样驾驶者便可以最大程度地 避免找不到可用的停车位的窘境；本系统为驾驶者提供了维修店的受欢迎程度， 这样驾驶者便可以选择更好的维修店，获得更好的维修服务。通过真实环境下的 测试，本系统能准确识别加油站、停车场和维修站的位置，并且停车位的空闲概 率和维修站的受欢迎程度也与真实情况吻合。 I 摘要 2. 本文提出了一种交通规则车辆自感知系统。每年都会有很多人因为交通事 故而丧生，据交通部门的统计，95%的交通事故都是因为交通违规造成的。如果交 通违规的现象能大大地减少，那么数以万计的生命便可以被挽回。本文通过对车 载传感器、智能手机和交通规则的研究，提出了一种车辆交通规则感知系统，该 系统能自动感知交通规则，并对车辆驾驶者的驾驶行为提前做出纠正。由车辆自 动遵守交通规则有三个优点：(1) 车辆驾驶者不用再担心违规或者到处看交通标志 牌，可以把更多的精力放在安全驾驶上，例如观察乱穿马路的行人；(2) 很多交通 违规并不是车辆驾驶者故意为之，而是因为粗心或者注意力分散导致的，这些缺 点在机器中