基于车辆行驶姿态的主动安全系统设计与实现-电子与通信工程专业论文.docxVIP

摘要 摘要 I万方数据 I 万方数据 摘 要 如今，车辆在行驶过程中的安全问题已经日益严峻，减少车辆在行驶过程中交通 事故的发生成为国内外学者研究的重点。交通事故有着很强的突然性与不可抗拒性， 通常的车辆被动安全系统很难有效应对。基于车辆行驶姿态的主动安全系统能够提前 对车辆未来时刻的运动趋势进行预测，给驾驶人员合理的驾驶参考信息，必要时可以 直接介入车辆制动系统，有效的提升车辆行驶过程中的主动安全性能，减少车辆交通 事故的发生。 本文基于车辆行驶姿态，综合分析行驶过程中的车辆制动以及侧翻姿态，建立集 车辆制动距离预测与车辆侧翻预警为一体的基于车辆行驶姿态的主动安全系统。主要 工作如下： 设计一种基于车辆历史制动数据的制动距离预测方法，方法改变传统以车辆最短 制动距离作为预测目标的思路，通过车载传感器对车辆行驶以及制动过程姿态数据采 集与处理，判断当前车辆驾驶倾向以及建立车辆历史制动数据库。基于采用车辆历史 制动数据库数据信息，建立 BP 神经网络预测模型，预测车辆当前制动距离，并采用 基于当前车辆驾驶倾向的车辆制动反应距离对预测距离进行修正。通过采用车辆历史 制动数据，建立基于该方法仿真模型，实验结果表明，车辆制动距离预测值与历史数 据样本值的相对误差平均值为 3.7%，该方法精度满足系统要求。 设计一种车辆侧翻预警方法，采用车辆侧翻时间预警算法，并选用基于车辆侧倾 角以及侧倾角速度的简化横向载荷转移率作为侧翻判别指标。通过使用软件仿真的方 法，对车辆进行基于 J-Turn 工况下的软件仿真，实验结果表明，该方法能够有效地 对车辆侧翻进行预警。 搭建车辆行驶姿态主动安全系统硬件平台以及相关算法的软件实现。硬件平台由 车辆数据采集设备、数据处理设备、状态预测设备以及必要的外围电路组成；软件部 分采用 C 语言和 JAVA 语言实现。经过可行性分析，本文系统平台的搭建能够很好满 足系统的相关功能的实现。 关键词：车辆行驶；车辆安全；三轴陀螺仪；Android 开发；BP 神经网络 Abst Abstract II万方数据 II 万方数据 Design and Implementation on Active Safety System Based on the Condition of Vehicle Abstract At present, the vehicle security problem is increasingly serious in the process of moving, and it has become the focus research for scholars both at home and abroad. Traffic accident has strongly sudden and irresistible, so the usual real-time vehicle monitoring system is difficult to respond effectively. Prediction system of vehicles driving state can provide forecast condition during driving. It can give reasonable driving reference information and drivers can be directly involved in the vehicle braking system in emergency time to enhance active safety and avoid traffic accidents. Based on vehicle driving condition，comprehensive analysis vehicles braking and rollover process and establish a active safety system of a whole of vehicles braking and rollover process based on the condition of vehicle. The main work is as follows: Distance prediction method for braking is established, and it doesn’t adopt traditional the shortest braking distance as a target. The on-board sensors acquire and handle the data of ve