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双马赫一曾德尔型干涉仪定位技术探究 ：在干涉型分布式光学振动传感系统中，双马 赫-曾德尔技术具有较高的定位精度和较低的成本，更受关 注。现搭建了双马赫-曾德尔分布式光纤传感系统，并对其 进行了定位实验，阐述了检测系统的组成和原理。对基于互 相关算法的定位性能进行研究，测试了其单点定位和多点定 位功能，指出其定位局限性。另外重点分析了影响该系统定 位稳定性的因素，提出一种数据处理算法，以提高其定位稳 定性。实验结果表明，经过该算法数据处理之后，系统定位 稳定性和可靠性得到极大提高。 关键词：分布式光纤传感器；定位技术；马赫-曾德尔 干涉仪；互相关算法 中图分类号：TP 212文献标识码：Adoi : 10. 3969/j. issn. 2012.03.011 引言 针对光纤干涉型分布式传感系统可用于微弱行为探测 的重大前景，国内外提出了很多不同结构的干涉型分布式光 纤传感技术［1］,包括：双萨克纳克［23］、萨克纳克和马赫- 曾德尔［45］、萨克纳克和迈克耳逊［6］、双马赫-曾德尔［79］ 等混合组成的干涉型分布式传感结构。在以上光纤干涉型分 布式传感系统中，双马赫-曾德尔型传感系统因其较优越的 定位性能和较低的成本，一直受到较多的关注。国际上已经 制造出基于此项技术的成熟的产品，如澳大利亚的FFT公司 和美国的0ptellios公司的电子光纤围栏产品，探测距离达 到80 km以上，定位精度达到10 m；而Fiber Sensys公司 制造的输油管道预警传感器，探测距离更是达到130 kmo但 国内的研究一直处于起步的阶段，研制的双马赫-曾德尔型 传感系统的定位不稳定，缺乏可靠性。基于此，现搭建了一 套双马赫-曾德尔干涉仪，对定位技术进行实验，对单点定 位和多点定位分别进行验证。重点分析了影响该系统定位稳 定性的因素，提出了解决方法。同时，还提出了一种定位筛 选方法，来提髙定位的稳定度和可靠性。实验结果表明，使 用了该算法后，系统的定位可靠性和定位精度大为提高，对 以后相关工作的展开有很大的参考意义。 1双马赫-曾德尔型传感系统的原理及定位算法 1.1干涉仪原理图 为了实现对破坏行为的定位，现构建了双马赫-曾德尔 结构的干涉型分布式光纤传感系统， 2. 2互相关定位程序设计 在进行互相关定位程序设计时，采用LabVIEW虚拟仪器 进行编程，程序框图如图3所示：包括信号采集、滤波、触 发、有用信号提取、互相关算法、入侵位置输出几大模块， 实验中使用的数据采集卡最高采集速度为10 MHz,双通道采 集时每通道5 MHz,两个采样点对应的距离约为20 mo 定位程序中，设置触发器电平，当干涉信号幅度超过触 发电平时，开始采样。采样率可根据需求进行调整。在上面 程序中，每触发一次采集5万组数据。考虑到计算速率和数 据有效性，程序中只提取出此组数据的前2万组，送入后级 进行互相关运算。 2. 3单点定位实验 2. 4两点定位测试 双马赫-曾德尔采用的定位原理是基于互相关算法求取 延时。从理论上来讲，对于多点扰动，只有当不同扰动信号 相互正交时，才能将各个扰动点定位出来，而普通振动信号 都有或多或少的相关性，故定位点会出现在多个扰动点的中 间。 为了验证多点定位能力，首先对系统的两点定位进行了 验证。选取距离E点和F点，固定在振动平台上，对两点同 时施加振动，测量此时的定位距离。其中E点理论距离为1.69 km, F点理论距离为3. 74 kmo结果如图5所示。 3定位稳定性分析 目前在工程上双马赫-曾德尔系统最大的缺陷在于它的 定位稳定性较差，即使同一个地点发生振动，它的定位距离 偏差往往会超过几公里，甚至更大。它的这种定位不稳定的 特点极大地影响了该系统的使用，为此，现对影响系统稳定 性的各方面因素进行了分析，例如耦合器相位噪声、传感光 缆背景噪声、信号频率和信噪比、不同的定位算法及去噪措 施等。经过多方面的实验验证，可发现当信号频率偏低或者 幅度偏小的时候，定位结果往往会出现较大偏差(见图6)。 信号频率偏低一般是由于振动频率较低，例如对光纤的轻轻 摇动或拉动、滚动等。而幅度较小则是因为振动信号微弱， 对光纤相位影响较小。 如图6 (a)中的信号，幅度仅有0. 3 V,信号非常微弱, 信噪比仅有2?3倍，定位偏差5. 2 kmo而正常采样信号一 般频率都10 kHz以上，振幅在2 V以上，信噪比20以上。 图6 (b)中的信号，频率远低于1 kHz,仅有百Hz左右， 定位偏差2. 4 kmo信号频率涉及到信号空间分辨力，频率越 低，信号空间分辨力越低，故定位精度越差。 振动信号的定位精度与多种因素有关，其中采集卡采样 频率决定了定位精度的上限，例如实验中使用5 MHz采集卡, 单次定位精度上限为20m。定位精度