基于机器视觉的磁性零件缺陷检测技术研究-控制科学与工程专业论文.docxVIP

学校代码 10701 学号 1204122061 分 类 号 TP302.1 密级 公 开 西安电子科技大学 硕士学位论文 基于机器视觉的 磁性零件缺陷检测技术研究 作者姓名：张阁阁 一级学科：控制科学与工程 二级学科：控制理论与控制工程 学位类别：工学硕士 指导老师姓名、职称：陈光达 教授 提交日期：2014 年 11 月 A Study of Defect Detection Technology for Magnetic Parts by Machine Vision A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Control Science and Control Engineering By Zhang Gege Supervisor: Prof. Chen Guangda November 2014 西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究课题再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期： 摘要 摘要 西安电 西安电子科技大学硕士学位论文 摘要 近年来，机器视觉 (Machine Vision) 技术因其良好的性能得到了快速发展和 广泛应用。机器视觉具有非接触、高精度、实时、在线等诸多优点，在工业自动 化、医学、智能交通等诸多领域中具有良好的应用现状及发展前景。本系统针对 电感中使用的一种工字型磁性零件，检测其尺寸与缺损状况。在对课题研究背景 和国内外发展现状进行分析以及大量研读参考文献的基础上，对机器视觉检测系 统进行了深入的研究，给出了具体的解决方案。所取得的主要研究成果有： 1. 对机器视觉检测系统结构进行了分析研究。针对工程实际中对检测速度和 精度的要求，深入研究了系统硬件模块的照明技术、摄像机技术以及镜头技术， 确定了“MV-VD200SM/SC 型相机+AFT-ZML0912 型镜头+AFT-RL12068 R 型环形 光源”的硬件方案。采用多传感器进行视觉测量，将 3 个相机拍摄到的图像用多 线程进行处理。 2. 对数字图像开发工具进行了研究。通过与 Matlab 处理图像的效果和算法运 行速度进行比对，确定了以开源、跨平台的计算机视觉库 OpenCV，配合 Microsoft Visual Studio 2010 作为编译环境，采用 C++语言进行项目开发。 3. 对数字图像处理算法进行了深入的研究。包括图像的预处理过程、图像滤 波与增强、边缘检测算子、Hough 变换进行直线检测等。对于缺陷较大的零件， 可以通过周长和面积比较容易地判别出来，本文的难点在于对于较小缺陷零件的 检测。进行圆检测时，由于 Hough 变换要求的条件过于理想化，此时在与多边形 拟合和外接矩形拟合的效果进行对比的前提下，结合实际工程选取最佳算法，以 达到检测目的。 4. 根据图像检测实现过程确定了系统方案。首先进行系统标定，确保摄像机 标定参数的稳定性，然后设计系统工作流程，最后编译检测代码实现所设计的检 测算法。 5. 通过对实验结果统计分析，验证了该机器视觉检测系统设计方案中确定的 系统硬件方案和检测算法可以有效地完成目标检测，达到检测目的。 关 键 词：机器视觉检测系统，圆检测，Hough 变换，多边形拟合， 外接矩形拟合 论文类型：应用基础研究类 I PAGE PAGE II III III AB ABSTRACT 西安电 西安电子科技大学硕士学位论文 ABSTRCT In recent y