基于机器视觉的电子桩考系统-信号与信息处理专业论文.docxVIP

插图清单图2．1汽车桩考俯视图 插图清单 图2．1汽车桩考俯视图 7 图2．2桩考系统硬件实现图 8 图2．3桩考系统实现流程图 ．．10 图3．1灰度线性变换 ．．12 图3．2对图像进行灰度拉伸处理 ．．13 图3．3 4领域模板和8领域模板图示 14 图3．4图像的中值滤波 ．．15 图3，5双峰直方图 ．．16 图3．6不同阈值分割方法比较图 ．17 图3．7光照强度高时的图像闽值分割 ．．17 图3．8光照强度低时的图像阈值分割 ．．18 图3．9用新方法分割图3．8中原始图像的结果图 ．19 图3．10不同阖值分割方法比较图 ，19 图4．1 图像的腐蚀 ．22 图4．2图像的膨胀 ，22 图4．3有粘粘现象的标志物图像 25 图4．4腐蚀算子和膨胀算子结构图 一25 图4．5有粘粘现象的标志物的开运算 一25 图4．6没有粘粘现象标志物的开运算 ．．26 图4．7模式识别系统流程图 ．，27 图4．8三副不同的圆环图 ，．35 图4。9镶套结构的识别示意图 ．．35 图4．10三角环标志物和圆环标志物 ．．36 图4．11识别了三角环和圆环标志物的汽车图 。，36 图5．1图像坐标系 ．37 图5．2摄像机坐标系和世界坐标系 ．．38 图5．3标定参照物 ．．42 图5．4基于标志物的摄像机标定 一43 图5．5汽车坐标系与边缘点选取 ，．45 图5．6汽车坐标系与世界坐标关系图 ．．46 图5．7根据前一帧图像确定当前帧图像标志物搜索范围 ．．46 图5．8图像的边缘搜索范围图 ．．47 图5．g多摄像机分布示意图 ．．48 图5．10实际场地和俯视图中的车库 一48 图5．1l汽车触桩图 ．．49 图5．12汽车触线图 ．．49 表格清单表4．1 表格清单 表4．1 各种识别圆环的方法对比表 35 表5．1 实际场地测试表 49 独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。据我所知，除了文中特别加以标志和致谢的地方外，论文中不包含其他人已 经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 金胆王些盘堂 或其他教育机构 的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已 在论文中作了明确的说明并表示谢意。 学位论文作者签字 签字日期：加∥年∥月／2一日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解 盒罡工些盘堂 有关保留、使用学位论文的规定， 有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅或借 阅。本人授权 金目B工些盍堂 可以将学位论文的全部或部分论文内容编入有关数 据庠进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名： 导师签名 j》更≮一 心 吣 签字日期：如％年6月脏日 签字日鼢勿磊歹月／2日 黧猕辫纭桶慨啄争够／聊工作单位：六j}手P么?莠局I 电话：够石争刁眵罗／7．冲 通讯地批云密卉纪安荀 邮编：乃7卿口 致 致 谢 值此学位论文完成之际，谨向那些曾教导我的师长、鼓励我的前辈、帮助 我的同学和朋友、默默支持我的亲人，表达我最诚挚的谢意! 三年的研究生学习使我的科研水平和工作能力得到了快速增长，这一切得 益于尊师蒋建国教授在我学习、科研等多方面给予的悉心指导和亲切的关怀。 蒋老师一丝不苟的治学态度、敏锐的学术洞察力、严谨而又不乏灵活性的工作 作风以及丰富的实践经验给我留下了深刻的印象，将使我在学习和工作中受益 终生。在此，谨向蒋老师崇高的敬意和衷心的感谢! 感谢齐美彬副教授在我学习过程中给予的悉心指导和关怀!齐老师在学习 上对我们严格要求，生活中又是我们的良师益友，他的专业精神将永远激励着 我!同时还要感谢实验室的胡社教副教授、吴从中副教授、李小红老师，感谢 他们三年来对我的关心和帮助。 感谢我们实验室同学：感访}夏娜博士在学习过程中的指引和帮助；感谢胡 嘉凯、聂秋玉、尤小泉、张国富、李勇、尹翔、李援同学，三年来我们相互交 流、取长补短共同完成了多个项目；感谢常传文、袁炜、包先宇、吴琼、苏兆 品、蒋庆汝、徐亚东、刘扬、黄越、安宝磊、李化雷、郝永杰、张祺、童卫勇、 张锐、陈晓蕊、孙红艳、操龙敏、宣曼、王倩等实验室所有同学，我们在生活 上情同手足，在学习上互相帮助，共同营造了良好的实验室氛围；最后特别感 谢郝世杰和李相涛两位师弟，有了他们的热心帮助这个系统才得以完成。 最后，我要将这份感激之情献给我的父母家人和单位领导，感谢他们在我 求学期间给予的精神和物质上的深切关怀和大力支持，他们多年来的关心、鼓 励和无私的爱，始终是我克服困难的强大动力，向他们表示深深的谢意和