矫直机矫直辊位置调节控制优化研究-控制工程专业论文.docxVIP

学通 学 通大海上上交 声明创性文原位学学论 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论 文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本 人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： 日期： 年 月 日 权书用授权使文版位学学论 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定， 同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版， 允许论文被查阅和借阅。本人授权上海交通大学可以将本学位论文的 全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫 描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□，在 年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： 指导教师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日 学 通大海 学 通大海上交 程工士硕文 生位学论 要摘 制控节调置位辊直矫机直矫 摘 要 装备水平是轧钢工艺水平的重要影响因素，随着装备水平的不断 提高，轧钢产能得到了充分的释放，钢材质量也在随着装备水平的提 高而不断进步40。02 年，拥有世界最先进装备的宝钢M5 宽厚板产线 的投产标志着我国在世界宽厚板领域占领了一席之地。 受轧机板型控制受限或轧制完成后冷却不均等因素的影响，钢板 经过轧机轧制后板型往往无法满足工艺要求，呈现边浪、中浪、扣头、 翘尾等常见的外形特点，需要辅助设备对轧后钢板进行再加工以满足 用户对钢板平直的要求。冷矫直机就是重要的轧机辅助设备之一。号 称小轧机的矫直机有着复杂的工艺模型，其控制功能的好坏直接影响 了钢板矫直效果。宝钢厚板厂冷矫直机虽然机械装备非常先进，但是 因为是世界上首套，缺乏使用经验，投产一段时间以来，矫直系统的 缺陷逐渐暴露了出来。 针对冷矫直机存在的矫直辊调整不到位及矫直辊传动扭矩分配 不够合理的现状，本文提出了一些优化措施以满足高精度、高性能矫 直工艺要求。 文章首先定义了矫直辊两种重要的坐标系统：垂直于钢板表面的 Z 方向位置和平行于钢板表面的 X 方向位置。 矫直机 Z 向位置调节采用电液控制系统，传统的DIP 控制系统在 I 系统环境波动较小的情况下表现了较好的控制性能。但是因为钢厂环 境多变，液压系统波动大，传统的DIP 控制有时候并不能解决所有问 题。基于电液控制系统的数学模型，本文提出了改进型的DIP 控制方 案和模糊DIP 控制策略。经过系统仿真证明，新型DIP 控制方案控制 性能优于传统DIP 控制方案，更能适应复杂多变的现场环境。 矫直机因为负荷分配不均匀，导致断轴断辊事故时有发生。本文 基于矫直机 X 方向位置控制的负荷平衡研究，提出了一种负荷分配措 施，应用效果良好。 关键词：矫直机，矫直辊，矫直理论D，IP ，模糊控制，负荷平衡 II 学 通大海 学 通大海上交 程工士硕文 生位学论 TCARTS BA NOI TAETZIHMI OTP RELFEOVEL RELL ORNOI TI S OP TNE MTS UJ DA L ORTNOC TCARTS BA t nehmTpi uqe l evel t nsaitrnoap mi r ot caf f oeghntill or ssecor p .l evel hti sWuouenhit notcne mevor p mi f oehlte,vtelne mpfiouqe l eet s gnill oryti capac sahneeb yl,lduefsael er dna eythitl auq floeet s soisl a gni si ar hti wt neemhtpi uq.tene mevor p mi l eet s oa B M5yvaeh et al p noit cudor p enilhti w, se hdtlr o w t sdoecmnsaavdw,at ne mpi uqe t upot ni noit ar epo dlr o w , 4ni002 hci hswet aci dni yfvoaeh . et al p t ahatni h C desiaphucco ecal p nieht rlorFt noc deti mil gnil o,oc r eoht osr ot caf r etfnaoit el hpt moc f o ehtlli M et a,l p r etf a et al pgnill or l