绞吸式挖泥船电控绞刀工作特性研究-交通运输工程专业论文.docxVIP

山东理工大学硕士学位论文 摘要 摘 要 采用以电动机为驱动机构的绞吸式挖泥船电动绞刀系统，具有工作效率高、易于控 制且精度高、对疏浚环境造成的污染小从而实现绿色疏浚等优点，相对于传统的液压马 达驱动来说，电动机驱动更能适应时代发展的需要。本文针对 120m3绞吸式挖泥船电动 绞刀系统，围绕提高绞刀工作效率、优化系统控制，从系统参数匹配设计入手，重点对 电动绞刀系统进行了仿真模型建立、静动态特性分析、控制系统设计等几个方面进行了 研究。 绞吸式挖泥船电动绞刀系统的关键元件为开关磁阻电动机，利用 Amesim 和 Matlab 的联合仿真功能，完成整个电动绞刀系统的工作特性研究。通过仿真曲线可知：基于 SRD 的电动绞刀系统具有一定的自我调节能力，并且随着负载工况的变化绞刀转速始终保持 在 10~40r/min 的合理转速范围内，满足系统的设计要求；系统仿真优化时采取随机工况 的参数设置思想，不仅验证了系统的通用性，而且采取随机负载也能更好的表征实际工 况情况，使仿真结果更具有真实性；绞刀扭矩和转速的变化情况与外界工况紧密相关， 结合 FFT 变换可以看出系统的振动、噪声等环境因素也会对绞刀的工作特性产生一定的 影响。 论文通过对挖泥船主要工作系统液压原理图分析的基础上，设计了控制系统励磁特 性表，并针对绞刀系统的作业方法绘制了绞刀作业工序图。最后选用三菱 PLC 设计了电 动绞刀系统的控制算法、控制器的 I/O 分配表以及输入输出设备接线图，并根据 SFC 状 态图完成了电动绞刀控制系统的梯形图程序设计。本文的研究成果对于电动绞刀系统的 设计和研发提供了一定的工程参考价值。 关键词：绞吸式挖泥船；电动绞刀系统；开关磁阻电机；工作特性；驱动 控制 I 山东理工大学硕士学位论文 Abstract Abstract The cutter suction dredger with the switched reluctance motor as the driving mechanism of the electric cutter driving system is work efficient、easy control and high control precision, what is important is that it can make less pollution to the working environment so as to realize green dredging. Compared with the traditional hydraulic motor drive, motor drive can adapt to the need of the development of times. This paper chooses the electric cutter system of 120m3cutter suction dredger as the main research subject. In order to improve the working efficiency of the cutter system and optimize cutter control system, this paper starts from the system parameter matching design of electric cutter and focuses on the simulation model building static 、 dynamic characteristics analysis and the control system design and other aspects. The key components of electric cutter system of cutter suction dredger is the switched reluctance motor.When analyze the static and dynamic characteristic of the cutter driving simulation model, using the Co-Simulation function of Amesim and Matlab together to complete the simulation study of the entire electric cutter system. And the simulation curve indicate: the electric cutter system based o