绞吸挖泥船挖掘过程数字化仿真及应用-水利工程专业论文.docxVIP

目 录 绪论1 1.1 研究背景及意义1 1.2 疏浚挖泥船施工仿真国内外研究现状2 1.2.1 国外研究现状2 1.2.2 国内研究现状3 1.3 本文的研究内容4 绞吸挖泥船挖掘施工与风险分析6 2.1 绞吸挖泥船的施工过程及特征分析6 2.1.1 开工展布6 2.1.2 挖泥施工7 2.2 绞吸挖泥船工况分析与计算8 2.2.1 挖掘工程量分析8 2.2.2 生产率确定9 2.3 绞吸挖泥船挖掘过程风险分析17 2.3.1 工程风险17 2.3.2 疏浚工程风险分析19 2.4 本章小结22 绞吸挖泥船挖掘施工仿真建模与分析 23 3.1 挖泥船挖掘施工系统仿真建模23 3.1.1 模型层次划分23 3.1.2 仿真模型构成23 3.1.3 挖掘施工仿真模型25 3.2 绞吸挖泥船挖掘施工系统仿真方法26 3.2.1 仿真工作时间27 3.2.2 模型参数分类与确定27 3.2.3 疏浚仿真流程28 3.3 绞吸挖泥船挖掘施工仿真程序研制28 3.3.1 总体结构28 3.3.2 输入数据31 3.3.3 输出数据32 3.4 本章小结35 工程应用36 4.1 工程概况36 4.2 计算与分析成果39 4.2.1 数据分析与计算39 4.2.2 仿真成果展示48 4.3 本章小结54 总结与展望55 5.1 总结55 5.2 展望55 参考文献57 发表论文和参加科研情况说明61 致 谢62 第一章 第一章 绪论 PAGE PAGE 10 绪论 1.1 研究背景及意义 疏浚是一项综合技术，已涉及多种学科，如机械、岩土、流体、海洋和环境 等。目前的疏浚业已经渗透到海洋、港航、水利、环境等多个工程领域[1-2]。同时， 国内外新建大型绞吸挖泥船已普遍安装先进的全集成控制系统，该系统能够通过 网络快速连接船上的测量、疏浚、导航、电子海图等子系统，使人们在陆地即可 实时查询船舶施工信息，大大提高了挖泥船的施工效率。疏浚业在我国已经有 110 多年的发展历史，已形成较大的规模。伴随着国内的港口、航道、农田水利及沿 海城市建设的不断发展，疏浚工程发挥着越来越重要的作用。 随着科技的发展，疏浚船舶也发生着巨大变化，出现了大型耙吸式挖泥船和 绞吸式挖泥船。绞吸挖泥船以其挖、运、吹连续施工作业的特点，相比较传统的 先挖掘后吹填的施工方法，可节省工期，被广泛使用，成为主力疏浚挖泥船舶。 同时绞吸挖泥船经常在海上施工作业，无论在挖掘、输送和施工组织等方面，都 具有独特的特点： （1）各个疏浚区域的施工是一个由挖掘、输送、移位等作业组成的反复循 环的过程，并且各作业时间由于土质原因具有一定的随机性。由于不同挖泥船对 土质的适用范围不同，因此土质变化较大时，可能会影响到挖泥船的选型。在船 舶的土质适用范围内，土质的变化会影响到挖泥船的挖掘和输送能力，致使作业 的时间在一定范围具有一定的随机性，同时生产率的波动导致施工时间的不确定。 （2）绞吸挖泥船在海上施工，强降雨、大风、涌浪等恶劣天气将严重影响 船舶施工和安全，影响挖泥船只施工的非作业时间。 （3）绞吸挖泥船配备的机械设备的磨损、保养、备配件、管理和人员素质 等也将影响挖泥船的综合生产能力，造成作业时间延长。 由于上述因素综合作用，使得绞吸挖泥船的施工作业相当复杂。因此，对于 绞吸挖泥船挖掘工程施工而言，依靠设计人员采用传统的计算方法来分析，仅凭 借经验确定施工参数，具有片面性和主观性，难以科学地制定合理可行的施工进 度计划方案。所以，应该采用科学的理论方法和先进的技术手段对绞吸挖泥船施 工中各方面因素影响进行全面系统地分析，统筹各方面的相互联系，实现施工中 各工序的相互协调，使施工进度计划方案更加科学化、合理化，在保证施工安全 的情况下，达到节约工期和成本的目的。 1.2 疏浚挖泥船施工仿真国内外研究现状 1.2.1 国外研究现状 疏浚作业正朝着在线优化和自动化的方向发展，它是通过计算机技术、传感 器技术和控制理论与方法实现了挖泥船作业的在线优化与自动化，是降低施工成 本、提供挖泥船作业效率、及时避免和处理过程中的各种故障的重要手段[4]。开 发仿真系统的主要目的是培训船舶作业人员，提高其操作技能和理论知识，熟悉 挖泥船的作业流程，学会如何解决施工中出现的各种问题。 首先 Ellicott 公司比较深入地研究了疏浚作业，全面地论述了水力疏浚的工 作原理和实践方式，并发表了《水力疏浚原理》一书[3]。荷兰的 IHC 公司，作为 世界上最主要的挖泥船制造和研究单位之一，对绞吸挖泥船的作业优化也作了一 定研究，提出了“efficient dredging”新概念[4]。 Stafeev 等人[5]在 1976 年的研究中认识到季节对疏浚的影响，