胶片冷却机挂胶装置PID控制系统的研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

胶片冷却机挂胶装置PID控制系统的研究 胶片冷却机挂胶装置PID控制系统的研究 摘要 随着汽车工业的飞速发展，轮胎的需求量越来越大，而轮胎的需求量直接决 定着橡胶机械的需求量。各国都相继研制开发了各种新型橡胶机械，胶片冷却机 就是其中之一。现今世界轮胎制造业重心向中国转移，目前橡胶厂迫切需要提高 设备的自动化程度以确保行业竞争力。 胶片冷却机作为密炼生产线上的一个重要组成部分，其作用是将密炼机炼好 的塑炼、混炼和终炼胶料，经压片机压成胶片，然后进入胶片冷却机进行浸泡隔 离，冷却干燥，然后连续摆片、叠片或切片。目前胶片冷却机中挂胶装置的控制 是采用步进气缸按照计数器的记数输出一步一步将胶片向前移动，该方法经济成 本较低，控制方式简单，但运行速度固定，精度低，不能实现上下设备的速度匹 配。随着生产规模扩大以及自动化水平要求的提高，特别是对于整条胶片冷却机 生产线的速度提高的要求，该方法越来越不能适应生产的需要。 本课题以实际工程项目为背景，通过可编程控制器(PLC)以及先进的控制 方法来实现胶片冷却机控制任务，对控制过程中接取提升装置与挂胶装置的速度 同步控制进行了理论分析和研究。针对于胶片冷却机中的重要环节——挂胶装 置，研究了其速度同步控制，设计了基于PLC的PID控制器来实现接取提升装置 和挂胶装置工作节拍的一致性，提高了控制精度。 关键词：胶片冷却机，挂胶装置，PID控制，PLC The The Study of PID—Control System of Hanging Equipment in Batch．off Unit Abstract With the fast development of calindustry,the demand of car tires is getting larger and larger,which finally decides the demand of rubber machines．Now the world center of tires manufacturing is moving to China．Every country is doing RD to produce new machines．Batch—off unit is one of them．Rubber factories are eager to improve automatic technology to be more competitive in the field． Batch-off unit is an important part of rubber production line．It Call press the film through pressing machine．The film is dipping，cooling into dryness，and continuously swing，folding up or cutting into pieces in the batch-off unit．Based on an acting project，this paper uses the Programmable Logic Controller(PLC)and advanced control method to realize the control system and analyze synchronous control of velocity between the absorbing equipment and hanging equipment． At present，the control system for the hanging equipment in the Batch·off unit is to use a stepping cylinder calculator to press the．film forward．While it is low in cost and easy to control，its operating speed is fixed and it is low in accuracy,not matching the operating speed of the equipments．As the production capability is being enlarged and automatic degree is being improved，the operating speed of the production line has to be accelerated．Aiming at mee