轿车转向器综合仿真分析与应用-机械设计及理论专业论文.docxVIP

摘要摘要 摘要 摘要 现代小型轿车多数采用了液压动力转向系统。该转向系统除具有操作轻便、 转向灵敏、安全可靠等性能以外，对小型汽车还具有噪声低、污染小、运行平 稳等优点。本文以某种使用较为普遍的液压动力转向系统为研究对象，对该转 向系统的结构、建模方法以及动力学特性进行了深入的研究，并用动力学仿真 的方法对转向器的转向性能进行了测试，并对转向器部件的变形作了分析，为 转向器优化设计提供了依据。 首先针对液压动力转向系统的特点，运用多体系统动力学理论和方法，研 究了建立包含刚、柔性体和机液系统的模型并进行联合仿真的方法。然后利用 ADAMS、ANSYS和PRO-E等软件建立了复杂的刚、柔性体机械模型和液压模 型。该模型在普通转向器模型的基础上考虑了转向齿轮、齿条等构件的变形和 液压特性对系统动力学特性的影响。在此基础上，进行了典型工况的仿真计算 和柔性体变形的分析，并将分析结果运用到转向器优化设计方面。 关键词：转向器，多体系统，联合仿真 ABSTRACTABSTRACT ABSTRACT ABSTRACT Nowadays the Hydraulic Power Steering System is commonly used in cars．The steering system have some advantageous，such as hardiness，sensibility and security． Besides，it still has low noise，light pollution and smooth function．The modeling method and dynamic characteristic of a widely used hydraulic power steering system is studied in this dissertation．And on the basis of simulation the reason of fault is analyzed in steering system． Firstly according tO the characteristic of Hydraulic Power Steering System, based on the theory ofmulti-body dynamics，the method ofmodeling，including rigid body and flexible body,as well as hydro—mechanical system，carrying out the integrate simulation is studied．Secondly build the complex rigid-flexible and hydro— mechanical model by the software of ADAMS、ANSYS and PRO—E．This model takes the effect of the steering gear and racks deformation and the dynamic characteristic of hydraulic system into account on the basis of conamon steering system．From the above theory,the simulation of steering system and analysis of flexible bodys deformation are done．Then put the outcome into the optimal design． Key Words：steering，mutil—boay system,Integrated Simulation I 学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 学位论文版权使用授权书 本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定， 同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版 本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、 扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供 本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有 关部门或者机构送交论文的复印件和电子版；在不以赢利为目的的前 提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。 学位论文作者签名：薛轵 砷年弓月扣日 经指导教师同意，本学位论文属于保密，在 年解密后适用 本授权书。 指导教师签名： 学位论文作者签名： 年 月 日 年