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摘 要
迄今为止,静止目标的最优搜索理论已经取得了丰富的理论和应用成果。但是, 对于连续搜索空间中的离散力搜索问题,虽然根据现有的理论,可以确定各区域的 探测器数量,却无法确定探测器的具体位置;另外,在离散搜索空间中,无论是离 散力搜索问题或是连续力搜索问题,到目前为止对于目标的初始概率分布的确定没 有统一的方法,确定目标的初始概率分布,除了数学知识的运用,还需要许多经验 和技巧。
本文针对上述两个方面的问题,均采用了模糊集合的思想,解决最优搜索理论 中存在的用传统概率论无法解决的不确定因素的影响,具体做法如下:
首先,对于连续搜索空间中的离散力搜索问题,关于探测器位置的确定,提出 了模糊探测区域的概念。在目标位置为随机分布的情况下,借助模糊集合的拟概率 算子建立了两种静止目标的模糊随机搜索数学模型。同时,作为模糊随机搜索模型 的应用,借助遗传算法的求解给出了一个信号检测的算例。
其次,对于离散搜索空间中的最优搜索问题,在信息不完整或数据缺乏时,利 用离散型模糊概率的概念,给出目标概率分布列的界限或范围以其在该范围内取值 的可信程度,以此来解决确定目标初始概率分布的困难。在离散型模糊概率的概念 下提出了连续力搜索发现概率的计算方法,并在不同的可信度水平下利用非线性规 划理论给出了使发现概率取得最优值的目标分布的概率区间,以此得到具体搜索策 略和搜索力分配方案。
最后,将上述思想和方法应用于离散搜索空间中的离散力搜索问题,同样得到 了在不同的可信度水平下使发现概率取得最优值的目标分布的概率区间,同时得到 了具体的搜索策略和搜索力分配方案。
针对于上述两个问题的算例分析表明,当目标分布概率为离散型模糊概率时, 可以有效减少信息缺乏时对于整个搜索计划的影响,为分析和设计最优搜索策略提 供更全面真实的有用信息。
关键词:最优搜索;模糊探测区域;拟概率算子;模糊概率;非线性规划
- I -
Abstract
So far, the optimal search theory of static target has been obtained rich theory and application results. For the discrete effort search problem of continuous search space, we can determine the quantity of detector in various regions according to the existing theories, but we can not determine the prccise locations of the detectors, In addition, in the discrete search space, whether discrete effort search problem or continuous effort search problem, there has no a unified method to determine the initial probability distribution of the target. To determine the initial target probability distributions, it requires us not only to use the mathematical knowledge, but also many skills and experiences.
To solve the above problems, this article adopts the idea of fuzzy set, and specific methods are as follows:
First of all, for the discrete effort search problem in search space, this paper puts forward the concept of fuzzy detection region about positioning detectors. When the target location is random distribution, we set up two kinds of fuzzy random search mode by using the similar probability operator of fuzzy set. Meanwhile, as the application of fuzzy random search model
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