静液传动混合动力车辆参数优化及再生制动策略的研究-车辆工程专业论文.docxVIP

哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 - - I - 摘 要 随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题日趋严重， 全球能源危机和环境恶化要求汽车工业发展节能环保型汽车。 本文在查阅大量国内外有关文献的基础上，分析了静液传动技术的特点，综 述了国内外二次调节静液传动车辆的发展现状。静液传动技术是一种新型的传动 技术，通过改变液压泵/马达的斜盘倾角，从而改变排量来适应负载的变化。利 用液压泵/马达的四象限工作特性，能够有效地实现制动动能和重力势能的回收 与再利用。液压储能系统功率密度大，全充和全放能力强，满足短时间车辆制动 时的能量转换和储存要求。除此之外，静液传动技术还具有无级变速的精细速度 调节、容易实现正反转、操控性强以及可靠性高等优点。因此，将静液传动技术 应用于车辆传动系统中，对研究车辆的能量回收，减少环境污染以及提高车辆的 整体性能具有重要意义。 本文阐述了并联式静液传动车辆的工作原理，分别建立了并联式静液传动 混合动力车辆的数学模型和仿真模型。 通过对静液传动车辆的实际工程约束条件、整车性能设计指标及其与动力系 统部件的相互影响进行分析，优化关键元件的匹配关系，完善静液传动系统的设 计准则。仿真研究表明，基于遗传算法的多目标优化方法，能够根据不同的设计 指标有效地识别出关键元件参数的最优解，提高系统的整体性能。 针对静液传动技术功率密度大的特点，设计液压再生制动策略。根据制动强 度和载荷的不同，合理地分配前后轴的制动力及再生制动力和摩擦制动力的比例 关系，在确保车辆安全制动的同时，高效地回收车辆的制动动能。 仿真结果显示，优化后的整车参数可显著提高整车性能，再生制动控制策略 可有效提高能量回收率。 关键词：混合动力车辆；参数优化；再生制动；后向仿真 - - II - Abstract With the rapid development of industrial technology worldwide, energy shortages and environmental problems becoming increasingly serious, the global energy crisis and environmental degradation require the automotive industry tendency to energy-concerving and environment-protective vehicles. In this thesis about the analysis of the static characteristics of transmission technology and sum up the current condition of domestic and foreign secondary regulation Hydrostatic Transmission vehicles, basing on a large number of domestic and foreign literature. Hydrostatic transmission is a new kind of transmission technology, by changing the hydraulic pump or motor swash plate angles, thus changing the displacement to adapt to the changes of load. Making use of hydraulic pump or motor operating characteristics of the four quadrants can effectively achieve recovery and reuse of the braking kinetic energy and gravitational potential energy. Hydraulic energy storage system has high power density, strong full-charge and full-discharge capability. It can meet the short-term vehicle braking energy conversion and storage requirements. In addition, the hydrostatic transmission technology still has the infinite varia