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PLC在起重机电气设计中应用浅论 摘要：本文通过对PLC及PLC在起重机的电气设 计中的应用分析，重点介绍了采用PLC逻辑控制器的电气控 制系统，说明了 PLC技术的应用大大提高了起重机的可靠性、 可操作性、维修方便性，其综合性能远远大于继电器控制系 统。 关键词：PLC逻辑控制器；起重机；电气设计；应用 中图分类号：F407. 6文献标识码：A文章编号： 1引言 起重机在当前社会的各个领域都得到了广泛的应用，是 主要的工具之一，而起重机的传统电气控制都是以继电器为 核心的电气控制，这种电气控制接线复杂，维修和改进十分 困难，而且其元件随时间的推移会逐渐老化，故障率会大大 增加，而且一旦出现故障，查找十分困难，维修也很浪费时 间，大大影响起重机的工作效率。随着微电子技术、计算机 技术的兴起，PLC控制技术以其可靠性高、控制过程软件化、 功能强大、灵活性高、运行平稳等特点开始广泛应用于电气 传动领域。本文通过对一种桥式起重机的PLC控制系统的介 绍，阐明了 PLC在起重机电气设计中的巨大优势。 2起重机的PLC电气控制系统设计 2. 1起重机的PLC设计系统简介 桥式起重机的PLC电气控制系统主要分为六个部分，分 别是：主升降机构模块、副升降机构模块、配电保护模块、 大车运行模块、小车运行模块以及PLC运行模块。在起重机 正常工作时，通过起重机的控制操作平台、按钮以及手柄等 进行操作，把控制信号传递给PLC的输入模块，然后由CPU 内置的程序对这些信号进行加工处理，再经过输出模块将处 理后的信号输出到继电器、指示灯、报警器或显示装置等以 控制起重机的启动、停止及运行。另外，起重机的限位开关、 过载保护开关和超载限制开关等也会将信号输入到PLC中， 起到对起重机安全保护的作用。系统流程图如图1： 图1系统流程图 PLC输入输出模块的信号设计 根据桥式起重机的一般要求，需要控制以下信号：主副 钩的升降信号以及2、3、4档和大小车的前、后、左、右方 向信号及2、3、4档；主辅起升限位和大小车限位；安全门 开关，启动、停止、照明、电铃、变频器复位以及热继电器、 超载和变频器故障信号；所有需要手动的操作杆的输入信 号。统计后的所有的输入信号共48个，输出信号31个。 PLC的逻辑运算原理 PLC控制器采用的扫描工作方式，即通过循环执行“采 集输入量、执行程序、输入控制量”的方式来最终实现程序 的运行，扫描将从第一条指令开始，如果无意外间断或跳转 的指令，按程序的存储地址顺序逐条执行，直至最后一条指 令，然后再重新从第一条命令重新扫描循环。 而PLC的内部逻辑梯形图分为4个部分:安全保护部分、 功能控制部分、故障输出部分以及各控制机构。在进行PLC 程序设计时，要充分考虑各部分的逻辑互锁，要在保证程序 正确的情况下，尽可能的让程序图简单明了，便于分析与修 改。 PLC的选型及分析 根据确定的输入输出信号的数量、性质、参数以及特性 要求选择合适PLC型号，本文举例的桥式起重机选择的是 SIMENS S7-200CN系列，它的CPU为226CN,这种CPU包括 24集成输入和16输出共40个数字量的I/O点，而可以扩展 成248路数字量I/O点或者扩展成35路模拟量的I/O点； 它还包括6个独立的高速计数器和2个髙速脉冲输出，26K 字节的程序和数据存储空间；另外它拥有2个RS485的通讯 编程口，具有PPI、MPI通讯协议以及自由通讯能力，具有 极强的可靠性，特别丰富的指令功能和指令库，可以较为方 便的实现数据的传递、比较和四则运算等。其中起重机的电 气设计中常用的功能指令有：CMP指令可以进行数据之间的 比较，MOV指令可以对数据进行传输，SRMR可以产生闪烁信 号，用以报警，SRGL指令可以报系统的故障参数在数码管上 显示出来。 3 PLC的应用分析 起重机采用PLC控制的电气系统后，其控制和操作拥有 了以下特点：1）调速的范围和层次有了很大改善，可以实 行按速度的精确控制，满足一些控制定位要求高的作业；2） 可以改善电动机的启动和停止，通过PLC的控制实现电动机 的软启动、软停止，降低电动机的高速启动的大转矩造成的 机械冲击，改善起重机的机架的承载性能，大大延长了起重 机的使用寿命；3）大大减少继电器的个数，使组件高度集 成，既能提高设备的可靠性又能有效的降低系统的故障发生 率，而且维修方便；4）在发动机突然故障停止，或者制动 器失灵、松动时，也能全力矩输出，不会出现重物滑落的现 象，可以确保系统的安全性和稳定性；5）对起重机的满载、 超载、限位等都有工作状态指示和相应报警，以便于起重机 的控制。 4结论 通过对起重机的PLC控制的电气系统的描述和分析，可 以得到用PLC为核心的电气控制系统要远远优于传统的继电 器为核心的电路控制系统